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Physical Intelligence

Physical Intelligence(PI)는 특정 로봇 하드웨어에 종속되지 않는 범용 로봇 정책 모델을 연구·개발하는 회사다. 대표 성과물인 π0(파이제로)는 다양한 로봇 플랫폼에서 조작·이동 등 여러 작업을 단일 모델로 수행할 수 있도록 설계된 제너럴리스트 로봇 정책으로, 대규모 언어·비전 모델의 사전학습 방식을 로봇 제어에 접목한 시도로 주목받고 있다. 구글 딥마인드·스탠퍼드 등 로봇 학습 분야 연구자들이 주도하는 것으로 알려져 있으며, 특정 도메인 로봇이 아닌 '로봇을 위한 파운데이션 모델' 구축을 핵심 방향으로 삼고 있다는 점에서 Boston Dynamics·Universal Robots 같은 하드웨어 중심 기업과는 다른 층위에서 경쟁한다.