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로봇 오픈소스 10개 저장소의 새 릴리스를 주기적으로 확인해 한국어로 요약합니다.
NVIDIA Isaac Lab 3.0 Early Access가 공개되었다. 이 버전은 Isaac Sim 6.1, Python 3.12, PyTorch 2.11, NVIDIA Warp 1.16, Newton 1.5.2를 기반으로 한다. 팩토리 기반 멀티 백엔드 아키텍처를 도입해 단일 태스크 API로 물리 엔진(PhysX·Newton), 렌더링, 시각화 백엔드를 조합하여 선택할 수 있다. Isaac Sim 설치 없이 Newton 물리 엔진—MuJoCo-Warp, VBD, MPM 포함—과 kit-less 워크플로로 로봇 학습을 실행하는 환경을 제공한다. 정식 출시(GA)는 2026년 10월 말을 목표로 하며, Early Access 기간에는 버그 수정·안정성·문서 개선에 집중한다.
NVIDIA Isaac Lab이 3.0.0-beta2.patch1을 출시했다. 이번 패치는 Isaac Sim 6.0.1 지원을 추가하며, NuRec(뉴렉) 워크플로우 관련 수정 및 개선 사항이 반영되었다. 의존성 패키지인 h5py의 최소 요구 버전이 3.16.0 이상으로 상향 조정되었다. Isaac Sim 6.0에서 발생하던 스트리밍 크래시 문제도 함께 수정되었다. 또한 Isaac Lab의 Docker 이미지가 Isaac Sim과의 호환성을 높이는 방향으로 업데이트되었다.
NVIDIA Isaac Lab 3.0 Beta 2는 Isaac Sim 6.0과 호환되는 안정화 릴리스로, 멀티 백엔드(multi-backend) 물리 시뮬레이션 아키텍처를 PhysX, Newton, OVPhysX, Isaac RTX 등 전반에 걸쳐 강화했다. Newton 물리 엔진 지원이 확장되어 레이캐스터(ray-caster), IMU/PVA, 접촉 센서, 관절 토크 센서, 변형체(deformable) 및 VBD 결합(coupling)이 추가되었으며, 4족·2족 로봇용 거친 지형 보행 프리셋도 포함되었다. 렌더링 분야에서는 HDR 장면 출력을 LDR 카메라 이미지로 변환하는 물리 기반 이미지 신호 처리 파이프라인(PPISP, physically plausible image signal processing pipeline)인 `isaaclab_ppisp`가 신규 추가되었다. 원격 조작(teleoperation) 워크플로는 MCAP 기록·재생 기능과 비대화형 재생 에이전트(`teleop_replay_agent.py`)를 지원하도록 업데이트되었다. 이 버전은 베타 단계이며 최종 3.0 릴리스 전까지 추가 변경이 발생할 수 있다고 명시되어 있다.
NVIDIA Isaac Lab 3.0 베타가 Isaac Sim 6.0 기반으로 출시되었으며, 물리 시뮬레이션 백엔드를 추상화한 팩토리(factory) 기반 다중 백엔드 아키텍처를 도입한다. 기존 PhysX 백엔드(`isaaclab_physx`) 외에 MuJoCo-Warp 기반의 새로운 Newton 백엔드(`isaaclab_newton`)가 추가되어 CUDA 그래프 가속을 지원하며, 이동·조작·고전 제어 등 20개 이상의 환경에 Newton 호환 프리셋을 제공한다. Newton 백엔드를 사용하면 Isaac Sim 없이도 'kit-less' 모드로 환경을 실행할 수 있다. 렌더러와 시각화 도구도 플러그인 방식으로 교체 가능하도록 재설계되었으며, Rerun·Viser 등 4종의 시각화 백엔드를 CLI `--viz` 플래그로 선택할 수 있다. 내부 데이터 파이프라인은 `torch.Tensor` 대신 NVIDIA Warp의 `wp.array`를 사용하도록 전환되어 GPU 커널 수준의 상태 추출과 데이터 쓰기를 수행한다.
NVIDIA Isaac Lab v2.3.2가 출시되었으며, 드론용 멀티로터(multirotor) 및 추진기(thruster) 액추에이터 지원과 동적 메시를 추적하는 Multi-mesh RayCaster, 형상 감지 예제를 포함한 시각 기반 촉각 센서(visual-based tactile sensor)가 새로 추가되었다. Haply 디바이스 API가 통합되어 력 피드백(force feedback) 기반 원격 조작 시연이 가능해졌고, OpenArm 학습 환경과 MJCF 자산 임포트용 MJCF spawner도 신규 제공된다. 훈련 워크플로, Isaac Lab Mimic 파이프라인, Ray 통합, 시뮬레이션 유틸리티 등 전반에 걸쳐 안정성 및 품질 개선이 이루어졌다. 이번 릴리스를 끝으로 현재 main 브랜치 개발이 종료되며, Isaac Lab 3.0을 목표로 한 주요 구조 개편은 develop 브랜치에서 진행될 예정이다.
NVIDIA Isaac Lab v2.3.1은 사용자 워크플로에 영향을 준 주요 버그를 수정한 패치 릴리스다. Isaac Sim 5.1에서 URDF 임포터의 merge joints 플래그 지원이 중단되는 호환성 문제가 발생했으며, 이번 패치에서 기존 동작을 복원하는 수정이 적용됐다. 매니저 기반 워크플로에서 종료(termination) 로깅 동작도 변경되어 `get_done_term`이 이전 에피소드 값 대신 현재 스텝 값을 반환하도록 수정됐다. 액추에이터 설정에 effort_limit가 명시되지 않은 경우 USD 파일의 값을 대신 사용하도록 개선됐다. 향후 merge joints 플래그는 deprecated될 예정이며, URDF에서 에셋 정의를 추가 처리 없이 그대로 보존하는 방식으로 전환할 계획이다.
Nav2(ROS 2 내비게이션 스택) 버전 1.5.2가 2026년 9월 15일 출시되었다. 이번 릴리스의 코드네임은 'Lyrical Sync 1'이다. 릴리스 노트 본문에 변경 사항·버그 수정·기능 추가 등의 세부 내용이 기재되어 있지 않다.
Nav2 1.3.13 버전이 공개되었다. 이번 릴리스의 변경 내용은 ROS 2 Jazzy 배포판과의 동기화(Jazzy sync)로만 기술되어 있다. 원문에 추가적인 기술 세부사항이 제공되지 않아 구체적인 변경 범위는 확인되지 않는다.
Nav2 버전 1.5.1이 코드명 'Lyrical'로 2026년 8월 11일 공개되었다. 제공된 본문에는 릴리스 날짜와 코드명 외에 구체적인 변경 내역·수정 사항이 포함되어 있지 않다.
ROS 2 기반 내비게이션 스택 Nav2의 버전 1.5.0이 2026년 8월 4일 'Lyrical' 코드명으로 출시되었다. 제공된 릴리스 노트에는 버전 번호와 코드명, 출시일 외에 구체적인 변경사항·신규 기능·성능 수치가 포함되어 있지 않다. 세부 내용은 공식 저장소의 전체 CHANGELOG를 통해 확인이 필요하다.
Nav2 1.3.12이 ROS 2 Jazzy 배포판을 대상으로 2026년 4월 29일 릴리스되었다. 제공된 릴리스 노트에는 변경 사항, 버그 수정, 신규 기능에 관한 구체적인 내용이 포함되어 있지 않다.
Nav2 1.3.11이 2026년 1월 23일 ROS 2 Jazzy 배포판 동기화(Jazzy Sync)로 릴리스되었다. 릴리스 노트에는 버그 수정, 기능 변경 또는 API 변경 등 구체적인 내용이 기재되어 있지 않다. Jazzy Sync는 ROS 2 Jazzy Jalisco 배포판과의 패키지 버전 일치를 목적으로 하는 정기 릴리스 절차다.
ROS 2 Humble Hawksbill의 열다섯 번째 패치 릴리스가 2026년 9월 14일 공개되었다. 플랫폼별 바이너리 패키지와 함께 Ubuntu Jammy용 데비안(Debian) 패키지도 제공된다. Windows 10의 EOL(지원 종료)로 인해 이번 릴리스에는 Windows 바이너리가 포함되지 않는다.
ROS 2 'Lyrical Luth' 배포판의 두 번째 패치 릴리스(2026년 8월 7일)가 바이너리 패키지 형태로 공개되었다. 패키지 설치 전 시스템을 최신 상태로 유지해야 호환성이 보장된다. 런타임 의존성은 공식 바이너리 패키지 설치 안내 문서를 통해 확인할 수 있다. GitHub의 소스 코드 링크는 ROS 2 실제 소스를 포함하지 않는 자동 생성 파일이므로, 소스 빌드를 원할 경우 별도의 빌드 가이드를 참조해야 한다.
ROS 2의 배포판 Lyrical Luth의 첫 번째 패치 릴리스(Patch Release 1)가 2026년 6월 23일 공개되었다. 이번 릴리스는 플랫폼별 바이너리 패키지 형태로 제공되며, 런타임 의존성 설치는 공식 문서의 바이너리 패키지 설치 지침을 따라야 한다. 패키지를 올바르게 사용하려면 시스템이 최신 상태로 유지되어 있어야 한다. GitHub에서 자동 생성되는 Source code 링크는 실제 ROS 2 소스 코드를 포함하지 않으며, 소스 빌드가 필요한 경우 별도의 빌드 가이드를 참조해야 한다.
ROS 2 Jazzy Jalisco의 패치 릴리스(제목 기준 Patch Release 8)가 공개되었다. 이번 릴리스는 Ubuntu 24.04 (Noble)용 Debian 패키지와 RHEL 9용 RPM 패키지를 제공한다. Windows 바이너리는 포함되지 않았는데, Jazzy가 지원하는 Windows 10이 EOL(End of Life, 지원 종료) 상태가 되어 플랫폼 EOL 정책에 따른 조치다. 바이너리 패키지를 정상적으로 사용하려면 시스템을 최신 상태로 유지해야 한다. 소스 코드 빌드를 원하는 경우 별도의 빌드 가이드를 참고해야 하며, GitHub 자동 생성 소스 링크에는 실제 ROS 2 소스 코드가 포함되어 있지 않다.
ROS 2(로봇 운영 체제 2)의 새 배포판 Lyrical Luth가 2026년 5월 22일 공개됐다. Ubuntu 26.04(Resolute)용 Debian 패키지와 RHEL 10용 RPM 패키지를 공식 지원한다. 바이너리 아카이브 설치 외에 소스 빌드 방식도 공식 문서를 통해 안내하고 있다.
ROS 2(Robot Operating System 2) Lyrical Luth 버전의 베타 사전 릴리스(2026년 4월 30일 자) 바이너리 패키지가 공개되었다. 설치 전 시스템을 최신 상태로 유지해야 런타임 의존성과의 호환성이 보장된다. GitHub에 자동 생성된 소스 코드 링크는 실제 ROS 2 소스를 포함하지 않으므로 플랫폼별 바이너리 패키지를 직접 내려받아야 한다. 소스 빌드를 원하는 경우 공식 문서의 별도 안내를 따라야 한다.
MuJoCo 3.13.0에서 새로운 적분기(integrator) `discrete`가 추가되었다. 이 적분기는 구속 해(constraint solve)와 암묵적 속도 업데이트를 유효 메트릭 M̂ = M + hD + h²K 하에 하나의 연산으로 병합하여, 명시적 안정 한계를 훨씬 초과하는 타임스텝에서도 수동 스프링과 액추에이터 위치 게인을 안정적으로 동작시킨다. 3.3.0에서 누락된 희소 관성 인수분해(sparse inertia factorization)의 비양성 피벗 클램핑이 복원되어, 특이 질량 행렬을 가진 모델이 비유한(non-finite) 가속도를 무음으로 생성하던 버그가 수정되었다. 사이트 지오메트리(site geometry)가 메시(mesh)와 연결될 수 있도록 지원이 추가되어 시각화, insidesite 센서, `mj_insideSite` 함수와 함께 활용된다. 실린더 지오메트리 충돌에 대한 단일 샷 다중 접촉(multicontact) 기능과 Python 3.15(GIL 및 자유 스레딩) 호환성도 추가되었다.
Google DeepMind의 물리 시뮬레이터 MuJoCo가 3.12.0 버전을 2026년 8월 20일 공개했다. MJCF 문법이 단일 소스 스키마 파일(`mjcf.schema`)로 통합되어 파서 생성, 테스트 게이팅이 일원화됐다. 새로운 `pid` 액추에이터가 추가되어 위치·속도 설정값 입력, 적분 동작(ki, imax 안티와인드업), 설정값 변화율 제한(slewmax), 피드포워드 입력을 지원하며 모든 수치 적분기에서 올바르게 동작한다. `dcmotor` 온보드 컨트롤러는 재설계되어 `input` 속성으로 pos·vel·ff·voltage의 임의 조합을 선택할 수 있으며, 제어 이득이 전압 공간에서 토크 공간으로 변경됐다. 이번 릴리스에는 커스텀 바이너리 텍스처 형식 제거 및 dcmotor 입력 의미 체계 변경 등 하위 호환을 깨는 변경 사항이 포함되어 있다.
MuJoCo 3.11.0이 2026년 7월 27일 출시되었으며, 물리 엔진에 다수의 기능이 추가되었다. 새로운 `geom/surfacevel` 속성으로 자유도(DOF) 없이 정적 지오메트리만으로 컨베이어 벨트·트레드밀·턴테이블을 모델링할 수 있게 되었으며, 표면 속도는 물체 운동과 올바르게 합성된다. `geom/adhesion` 및 `pair/adhesion` 속성이 추가되어 점착성 재질과 자석 등을 표현하는 접촉 접착력(adhesive force) 모델링이 가능해졌고, `gap` 속성과 결합하면 거리를 두고 작용하는 접착력도 구현된다. `implicitfast` 적분기(integrator)에서 자유 물체의 미드포인트 적분이 자이로스코픽 도함수(gyroscopic derivatives) 기반 처리로 교체되어, 회전하는 자유 물체가 에너지를 부당하게 얻는 문제가 해결되었다. `body/simple` 속성이 추가되어 컴파일 후 파라미터를 변경하는 도메인 무작위화(domain randomization) 시나리오에서 단순 물체 질량 행렬 최적화를 비활성화할 수 있다.
MuJoCo 3.10.0이 릴리스되었다. 제공된 릴리스 노트 본문에는 공식 changelog 링크만 포함되어 있으며, 구체적인 변경 사항·수정 내역·신규 기능은 본문에서 확인되지 않는다. 원문 내용이 충분하지 않아 세부 내용 요약이 불가하다.
MuJoCo가 버전 3.9.0을 출시했다. 릴리스 노트 본문에는 구체적인 변경 내용이 기재되지 않았으며, 세부 사항은 공식 changelog 페이지를 통해 확인하도록 안내하고 있다. 제공된 원문만으로는 이번 업데이트의 주요 변경점을 파악하기 어렵다.
MuJoCo 3.8.1 버전이 릴리스되었다. 본 릴리스 노트에는 구체적인 변경 내용이 포함되어 있지 않으며, 세부 사항은 공식 changelog 문서를 통해 확인해야 한다.
RealSense SDK 2.0 베타 v2.58.4가 릴리스되었다. Ubuntu 26.04(Resolute) 및 ROS2 Lyrical 지원이 추가되었고, D401 GMSL 듀얼 RGB 지원도 포함되었다. CUDA 기반 제로 카피(zero-copy) GPU 프레임 기능이 도입되어 Jetson 등 통합 GPU 플랫폼에서 호스트-디바이스 간 복사 없이 프레임을 TensorRT로 직접 전달할 수 있다. 기존 Inference API 명칭이 전면 Perception으로 변경되었으며, 스트림은 'Object Detection'으로 재명명되고 `RS2_OPTION_DETECTION_DISTANCE` 옵션이 추가되었다. 글로벌 타임스탬프 오작동, 포즈 역행렬 수치 불안정, Python 콜백 파이프라인 종료 시 GIL(Global Interpreter Lock) 교착 상태 등 다수의 버그가 수정되었다.
RealSense SDK 2.0 베타 v2.58.3이 출시되었다. 인물 감지(Person Detection) 기능이 DDS에 이어 USB 연결도 지원하게 되었으며, 질량 중심 기반 거리 정확도 개선과 기록·재생 기능이 추가되었다. 근거리 깊이 확장(Close Range Depth expansion)이 D555 및 GMSL SKU로 확대 지원되며, 새 임베디드 필터 API(`RS2_EXTENSION_CLOSE_RANGE_EMBEDDED_FILTER`)로 노출된다. 네이티브 ROS2 `.db3` 녹화 파일 재생 지원과 CUDA 포인트클라우드 최적화가 포함되었다. use-after-free, GL 텍스처 누수, FPS 이슈 등 다수의 버그가 수정되었으며, GCC 14 이상 빌드 호환성 및 보안 취약점도 개선되었다.
RealSense SDK(소프트웨어 개발 키트) 2.0 베타 v2.58.2가 공개됐다. D400 시리즈 디바이스를 대상으로 근거리 깊이(close-range depth) 향상 기능이 추가됐으며, NVIDIA Jetson 플랫폼에서 전용 데비안 패키지를 통해 활성화된다. D555 카메라에서는 온칩(on-chip) 신경망 기반 사람 감지 기능이 지원된다. Python 래퍼의 데드락 가능성 수정, 콜백 수명 버그로 인한 SIGSEGV 수정 등 다수의 버그 픽스가 포함됐다. 지원 플랫폼은 Ubuntu 24.04/22.04/20.04, Windows 10/11, NVIDIA Jetson JP5·JP6·JP7, macOS, Android이며 D400·D457·D555 계열 카메라를 지원한다.
Intel RealSense SDK 2.0 v2.58.1이 릴리스됐다. 이번 버전에서는 partial-device-allowed(부분 장치 허용) 설정이 SDK와 뷰어 전반의 기본값으로 변경되어, D400/D500 시리즈 USB 열거 시 장치가 묵시적으로 누락되는 문제가 해소됐다. NVIDIA Jetson JP6/6.2.2 지원이 추가됐으며, USB3 연결 시 메타데이터가 누락되던 문제도 수정됐다. CMake 4.0 호환성 확보, NEON 빌드 플래그 신설, CUDA에서 NEON으로의 폴백 처리 등 빌드 환경이 개선됐다. 이 밖에 Python 래퍼 데드락, WMF 백엔드 크래시, D435 초기 장치 쿼리 누락 등 다수의 버그가 수정됐다.
Intel RealSense SDK(소프트웨어 개발 키트) 라이브러리인 librealsense가 v2.57.7 베타 버전으로 업데이트됐다. 이번 릴리스에서는 신규 깊이 카메라 SKU인 D436 지원이 추가됐으며, D555 모델에 대한 글로벌 타임스탬프(global timestamp) 기능이 도입됐다(현재 단일 카메라 한정, 멀티카메라는 개발 중). D555 지원 펌웨어 버전은 7.56.37776.6014이며, D400 시리즈는 5.17.0.10 이상이 요구된다. 이번 베타부터 Linux Debian 패키지와 PyPI 패키지가 공식 서버를 통해 배포된다. 지원 플랫폼은 Ubuntu 20.04·22.04·24.04 LTS, Windows 10·11, NVIDIA Jetson(JetPack 5·6·7), macOS, Android이며, Python 3.10~3.14 및 ROS·Unity 등 다양한 언어 바인딩을 제공한다.
RealSense SDK 2.0 베타 버전 v2.57.6이 소스 코드 전용으로 공개됐다. 이번 릴리스에서는 macOS 지원이 갱신되고, NVIDIA JetPack 7.1의 USB SKU 지원이 추가됐다. D555 카메라의 얼리 액세스 펌웨어(버전 7.56.37618.4188)가 배포되어 Native ROS2 지원이 개선되고 멀티카메라 환경의 안정성이 향상됐다. 공식 Debian 및 PyPi 패키지는 제공되지 않으나 PyPi 베타 패키지는 별도로 이용할 수 있다. 지원 플랫폼은 Ubuntu 24.04·22.04·20.04, Windows 10·11, NVIDIA Jetson(JetPack 5·6·7), macOS, Android이며, Python 3.10~3.13을 포함한 다양한 언어 바인딩을 지원한다.
HuggingFace의 로봇 학습 프레임워크 LeRobot이 v0.6.1로 업데이트되었으며, `lerobot.types` 모듈이 `lerobot.lerobot_types`로 이름이 변경되는 하위 호환성 미지원(breaking) 변경이 포함되었다. 시각-언어-행동 모델(VLA) 구성 요소가 pi0, pi0_fast, pi05, smolvla, eo1 등 다수의 정책 모델에서 공유 컴포넌트로 리팩터링되어 코드 중복이 줄었다. VLM 기반 서브태스크 어노테이션 기능이 개선되어 가독성 향상된 컨택트 시트, 시드 기반 재레이블링, 자체 호스팅 vLLM 레시피가 지원된다. Diffusion 정책에 그래디언트 체크포인팅(gradient checkpointing)이 추가되어 학습 시 메모리 사용량이 줄었다. GR00T 1.7 LIBERO 체크포인트가 갱신되었고, Hugging Face Jobs를 통한 lerobot-annotate 원격 실행 기능도 추가되었다.
Hugging Face의 로봇 학습 프레임워크 LeRobot이 v0.6.0을 릴리스하며 의존성 구조를 전면 재편했다. 기존에는 기본 설치(`pip install lerobot`)에 데이터셋·학습 의존성이 포함되었으나, 이번 버전부터는 `lerobot[training]` 등 필요한 extras를 명시적으로 지정해야 한다. NVIDIA의 GR00T N1.5가 N1.7로 교체되었고, 최소 PyTorch 버전 요구사항이 2.7로 상향되었다. 강화학습(RL) 스택이 모듈형으로 재설계되어 기존 `sac` 정책 유형이 새로운 RL API 하에서 `gaussian_actor`로 변경되었다. RGB 카메라와 깊이 카메라의 비디오 코덱을 별도로 설정할 수 있도록 옵션이 분리되었으며, ReplayBuffer 경쟁 조건(race condition) 수정 등 다수의 버그 수정이 함께 포함되었다.
HuggingFace의 로봇 학습 프레임워크 LeRobot이 v0.5.1을 릴리스했다. 데이터셋 API가 DatasetReader와 DatasetWriter로 분리되어 내부 모듈 구조가 개편됐다. SmolVLA의 액션 패딩 키 오류, VQ-BeT의 분산 데이터 병렬(DDP) GPU 버퍼 덮어쓰기 문제, Unitree G1 SDK 감지 오류 등 다수의 버그가 수정됐다. pi0, pi0.5, pi0_fast 정책에 상대적 액션(relative action) 지원이 추가됐으며, 멀티태스크 확산 트랜스포머(diffusion transformer) 정책 구현이 새로 포함됐다. 아울러 인간 개입 학습(HIL) 및 DAgger·HG-DAgger·RaC 방식의 데이터 수집 기능이 추가됐다.
HuggingFace의 로봇 모방학습 오픈소스 프레임워크 LeRobot이 v0.5.0을 릴리스했다. 이번 버전에서는 Unitree G1 로봇에 대한 전신 제어(WBC, Whole Body Control) 구현이 새로 추가되었다. Python 최소 요구 버전이 3.12 이상으로 상향되었으며, transformers 라이브러리 의존성이 v5로 업그레이드되었다. 재현 가능한 학습을 위한 cudnn_deterministic 옵션과 SLURM 기반 분산 학습 스크립트도 함께 추가되었다. 데이터셋 변환 스크립트의 프레임 카운트 오류 및 비동기 추론 모듈의 임포트 버그도 수정되었다.
HuggingFace의 로봇 학습 프레임워크 LeRobot이 v0.4.4로 업데이트되었다. 이번 릴리스에서는 Damiao 모터 및 CAN 버스 지원이 추가되었고, OpenArm 로봇과 텔레오퍼레이터(teleoperator), 양팔(bi-manual) 구성이 새롭게 지원된다. Unitree G1 원격 조작 기능이 포함되었으며, LIBERO 시뮬레이션 환경에 태스크 ID 및 서브태스크(subtask) 지원이 추가되었다. 카메라 API가 확장되어 CLI에서 백엔드를 직접 설정할 수 있게 되었고, SAC 온도 파라미터 체크포인트 복원 버그와 OMX 그리퍼 캘리브레이션 설정 오류 등이 수정되었다.
로봇 시뮬레이션 플랫폼 Gazebo Sim의 10번째 버전 'Jetty'가 공개되었다. 릴리스 노트, 시작 가이드, 커뮤니티 공지 링크가 제공되나, 본문에는 구체적인 기술 사양이나 변경 사항이 포함되어 있지 않다.
Gazebo 개발팀이 로봇 시뮬레이터(simulator) Gazebo Sim의 9번째 버전인 Ionic을 공개했다. 릴리스 노트 본문에는 커뮤니티 포럼 게시물, 변경 사항 하이라이트 문서, 시작 가이드 링크만 포함되어 있어 구체적인 기능·사양 정보는 해당 링크를 통해 확인해야 한다. 시작 방법은 공식 문서(gazebosim.org)의 Ionic 섹션에서 안내된다.
Open Robotics의 Gazebo 개발팀이 로봇 시뮬레이터 Gazebo Sim 8(코드명 Harmonic)을 공개했다. 릴리스 노트는 공식 블로그 포스트와 시작 안내 문서 링크를 제공하나, 본문에 구체적인 기술 사양이나 변경 사항은 포함되지 않았다. 세부 내용은 외부 링크를 통해 확인할 수 있다.
Open Robotics의 Gazebo Dev Team이 로봇 시뮬레이터 Gazebo Sim의 7번째 주요 버전인 'Garden'을 출시했다. 릴리스 노트 본문에는 공식 블로그 포스트와 시작 가이드 링크만 포함되어 있으며, 구체적인 기술 사양이나 변경 사항은 외부 문서에서 확인할 수 있다.
Bullet Physics 기반 파이썬 시뮬레이션 라이브러리 PyBullet 3.2.5가 릴리스되었다. 오목 메시(concave mesh) 처리의 조기 종료(early out) 로직이 이전 상태로 되돌려졌다. createMultiBody 호출 시 메모리가 지속적으로 누적되는 버그가 수정되었으며, Jason Peng이 재현 사례를 제공해 원인 파악이 가능했다. addUserDebugPoints 패치 도입 이후 발생한 디버그 선 렌더링 오류도 함께 수정되었고, C++11의 override 키워드가 코드베이스에서 제거되었다.