MuJoCo 3.15.0이 2026년 10월 5일 출시되었으며 엔진과 일반 기능에 걸쳐 주요 변경 사항을 포함한다. 파괴적 변경(breaking change)으로, 액추에이터 dampratio 계산 방식이 작동 공간 관성(operational-space inertia) $(J M^{-1} J^T)^{-1}$ 기반으로 교체되어 다중 자유도 전달계에서의 과도 감쇠 문제가 개선되나, 다중 링크 체인 액추에이터의 감쇠값은 이전보다 낮아질 수 있다. 3D flex에 대한 실험적 Stable Neo-Hookean(SNH) 탄성 모델이 추가되었고, 캡슐 지오메트리에 대한 단일 패스 다중 접촉(multicontact) 충돌 검출도 지원된다. insidesite 센서에 enclosed 속성이 추가되어 물체의 사이트 밖 돌출 정도를 방향성 하우스도르프 거리(directed Hausdorff distance)로 측정할 수 있게 되었다. Windows에서 작성한 .mjz 아카이브의 경로 구분자 오류와 바이너리 MJB 직렬화의 64비트 모델 크기 처리 버그도 수정되었다.

MuJoCo 3.14.0이 2026년 9월 22일 공개됐다. 이번 릴리스에서는 `discrete` 적분기(integrator)용 실험적 접촉 모드인 `ipc` 플래그가 추가되어, 연속 충돌 감지(continuous collision detection)를 통해 flex 접촉 시 터널링 없는 침투 방지 시뮬레이션이 가능해졌다. 아카이브 리소스 제공자(archive resource provider) API `mjp_registerArchiveResourceProvider`가 도입되어, 사전 할당된 가상 파일 시스템(VFS) 없이도 `.mjz`·`.zip` 컨테이너에서 자산을 필요 시 추출할 수 있게 됐다. MJCF 저장 시 `<frame>` 요소가 위치·방향 정보와 함께 보존되어, 저장 후 재로드해도 동일한 프레임 구조가 유지된다. 엔진 API에서는 `mj_readCtrl` 함수의 시그니처가 `mj_readSensor`와 동일한 방식으로 변경되어 pid·dcmotor·orientation 등 다중 입력 액추에이터를 지원하며, 이는 하위 호환이 깨지는(breaking) 변경 사항이다.

NVIDIA Isaac Lab 3.0 Early Access가 공개되었다. 이 버전은 Isaac Sim 6.1, Python 3.12, PyTorch 2.11, NVIDIA Warp 1.16, Newton 1.5.2를 기반으로 한다. 팩토리 기반 멀티 백엔드 아키텍처를 도입해 단일 태스크 API로 물리 엔진(PhysX·Newton), 렌더링, 시각화 백엔드를 조합하여 선택할 수 있다. Isaac Sim 설치 없이 Newton 물리 엔진—MuJoCo-Warp, VBD, MPM 포함—과 kit-less 워크플로로 로봇 학습을 실행하는 환경을 제공한다. 정식 출시(GA)는 2026년 10월 말을 목표로 하며, Early Access 기간에는 버그 수정·안정성·문서 개선에 집중한다.

Nav2(ROS 2 내비게이션 스택) 버전 1.5.2가 2026년 9월 15일 출시되었다. 이번 릴리스의 코드네임은 'Lyrical Sync 1'이다. 릴리스 노트 본문에 변경 사항·버그 수정·기능 추가 등의 세부 내용이 기재되어 있지 않다.