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로봇 뉴스

국내외 13개 매체를 주기적으로 수집해 한국어로 요약합니다.

45건의료·재활
Anna Shvets / Pexels
로봇신문

엔젤로보틱스, 피지컬 AI 연구개발용 웨어러블 로봇 'phai-x1' 공개

엔젤로보틱스가 피지컬 AI(Physical AI) 연구개발 전용 웨어러블 로봇 phai-x1(파이-엑스원)을 공개했다. phai-x1은 연구자가 자신의 제어 알고리즘을 직접 개발하고 실험할 수 있는 개방형 하드웨어 플랫폼을 지향한다. 제품의 하드웨어 기반은 엔젤로보틱스의 기존 보행보조로봇 엔젤슈트 H10(ANGEL SUIT H10)이다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 자유도·구동 방식 등 구체적인 사양이 확인되지 않는다. 전체 스펙과 가격·출시 일정은 원문 전체를 통해 확인이 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

로봇공학자의 하루: Charlie Kemp

Hello Robot의 공동창업자 겸 최고기술책임자(CTO) Charlie Kemp는 일상 과제 보조와 독립성 향상을 목표로 보조 로봇(assistive robot)을 개발한다. MIT에서 인공지능을 공부한 뒤 Stretch 로봇을 만들기까지의 경력을 IEEE Robots Guide 프로필 기사에서 소개한다. 장애인과 함께 일한 경험이 그의 로봇 설계 접근 방식을 형성하는 데 영향을 주었다고 밝혔다. 기사는 로봇공학자를 지망하는 이들에 대한 조언도 담고 있다.

큐레이터본문은 IEEE Robots Guide의 전체 프로필로 연결되는 짧은 소개글이며, 기술 사양이나 연구 결과는 포함되지 않아 세부 내용은 원문 링크에서 확인해야 한다.

Stéf -b. / Pexels
로봇신문

美 넵튠 메디컬, ‘트라이튼 1’ 위장관 내시경 로봇 FDA 승인

미국 넵튠 메디컬(Neptune Medical)이 대장 내시경 로봇 시스템인 트라이튼 1(Triton 1 System)에 대해 미국 식품의약국(FDA) 승인을 획득했다. 트라이튼 1은 유연한 내시경 검사와 함께 대장 전반에 걸친 진단 및 치료 시술을 목적으로 설계됐다. 캘리포니아주 벌링게임에 본사를 둔 넵튠 메디컬은 이 시스템이 대장 전체에 도달할 수 있는 정밀도, 안정성, 제어력을 제공한다고 밝혔다. 단순 선별·감시·진단 대장 내시경 검사뿐 아니라 보다 복잡한 대장 시술에도 활용할 수 있다고 회사 측은 설명했다.

큐레이터정밀도·안정성 등의 성능 주장은 넵튠 메디컬 측 발표이며, 독립적인 임상 검증 결과는 본문에서 확인되지 않는다. 기사 본문이 중간에 끊겨 있어 승인 세부 조건이나 출시 일정 등 추가 정보는 원문 전체 확인이 필요하다.

Jonathan Borba / Pexels
로봇신문

美 서브센스 “전극없이 작동하는 AI 기반 나노입자 BCI 개발 중”

미국 AI 나노기술 기업 서브센스(Subsense)가 이식형 전극 없이 작동하는 AI 기반 나노입자 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 개발을 진행 중이다. 서브센스는 AI, 나노기술, 신경 인터페이스를 결합한 '나노BCI' 전략의 확장을 발표했다. 개발 중인 시스템은 영구 이식 전극 없이 나노입자를 통해 신경 활동을 읽거나 자극하도록 설계됐다.

큐레이터본문이 도중에 잘려 있어 기술 상세, 개발 단계, 임상 계획 등을 확인할 수 없다. 현재로서는 회사 측 발표 수준의 정보만 확인 가능하며, 독립적 검증 결과는 제시되지 않았다.

Ratul Saha / Pexels
로봇신문

美 알래스카 드론 프로그램, 올림픽반도핑기구 혈액샘플 1000km 이송

미국 알래스카 무인항공기 시스템통합센터(ACUASI)가 운용하는 윈드레이서 울트라(Windracers ULTRA) 드론이 니나나(Nenana)를 출발지로 삼아 왕복 8시간 47분 비행을 수행했다. 해당 비행에서 냉장 보관된 인간 혈액 검체를 총 1,000km 구간에 걸쳐 수송하는 데 성공한 것으로 보도됐다. 이번 운용은 올림픽 및 주요 대회 도핑 검사를 담당하는 기관의 요청으로 이뤄졌으며, 장거리 드론이 생물학적 검체를 손상 없이 운반할 수 있는지 평가하는 것이 목적이었다.

큐레이터이번 비행은 정식 운용이 아닌 평가(evaluation) 단계로, 검체 무결성 검증 결과가 공개되어야 실용화 가능성을 판단할 수 있다. 원문이 중간에 잘려 기관명 및 결론 부분이 누락되어 있어 전체 맥락 확인이 필요하다.

Nightingale Home nurse / Unsplash
로봇신문

엔도로보틱스, IPO 시동…미래에셋증권 대표주관사 우선협상자 선정

내시경 수술로봇 스타트업 엔도로보틱스가 미래에셋증권을 상장대표주관사 우선협상대상자로 선정하고 기업공개(IPO) 준비에 착수했다. 미래에셋증권과의 협상을 거쳐 최종 주관 계약 체결 여부를 결정하며, 2028년 하반기 IPO를 목표로 하고 있다. 엔도로보틱스는 고려대 홍대희 교수 연구팀이 2012년부터 과학기술정보통신부·한국연구재단 지원을 받아 개발한 유연 내시경 수술로봇 원천기술을 이전받아 2019년 설립된 의료로봇 기업이다.

큐레이터현재는 우선협상대상자 선정 단계로, 주관 계약 체결 및 실제 상장까지는 약 2년 이상의 기간이 남아 있어 진행 상황에 따라 일정이 변동될 수 있다.

Anna Shvets / Pexels
로봇신문

코웨이, ‘보행보조 웨어러블 로봇’ 공개…10월 출시 앞두고 사전상담 진행

코웨이가 시니어의 보행을 보조하는 착용형 로봇 신제품을 공개하고, 10월 정식 출시에 앞서 사전 상담 예약을 진행한다. 글로벌 로보틱스 기업 위로보틱스(WIRobotics)와 협력해 개발한 제품으로, 산책·계단 오르기·등산 등 일상 활동 전반을 지원한다. 제품 무게는 1.6kg이며, 인체공학적 디자인을 적용해 착용 부담을 줄였다고 코웨이는 밝혔다.

큐레이터보행 보조 효과에 관한 임상·실증 데이터가 본문에 없고, 가격·렌탈 조건 등 상업적 세부 사항도 공개되지 않아 출시 이후 추가 정보 확인이 필요하다.

Mikhail Nilov / Pexels
ROS Discourse

CT 스캔에서 로봇 수술 프로토타입까지: ROS 2 기반 신장결석 감지 및 PCNL 계획

ROS 2를 활용해 CT 영상에서 신장결석을 감지하고 경피적 신장결석 제거술(PCNL, percutaneous nephrolithotomy) 접근 경로를 계획하는 연구용 프로토타입이 공개되었다. DICOM 또는 NIfTI 형식의 CT 데이터를 처리해 TotalSegmentator로 신장 및 주변 장기를 분할하고, 고밀도 HU 임계값과 연결 성분 분석으로 결석을 탐지한다. 탐지된 결석별로 부피(mm³), 등가 직경, 중심점, HU 최솟값·평균값·최댓값, 좌우 위치 정보를 보고하며 STL·OBJ·PLY 형식의 메시로 내보낼 수 있다. PCNL 계획기는 후측방 원뿔 영역에서 경로를 샘플링하고 피부→신장 표면→결석 방향으로 레이캐스팅한 뒤 경로 길이, 실질 조직, 갈비뼈, 신문부, 장기 충돌 여부를 기준으로 경로를 순위화한다. 선택된 경로는 Franka FR3 로봇과 수술 바늘을 이용해 Gazebo 시뮬레이션에서 재현할 수 있으며, 제작자는 이 시스템이 임상 검증을 거치지 않은 학습·연구용 최소 기능 제품(MVP)임을 명시하고 있다.

큐레이터전 과정이 시뮬레이션 환경에서의 기하학적 계획과 운동학적 재현에 한정되어 있어, 실제 수술 환경에서의 정확도·안전성은 아직 검증되지 않았다. 공개 코드베이스 형태의 연구 기반(scaffold)으로서 후속 임상 검증 연구의 출발점이 될 수 있을지 주목할 부분이다.

Viktors Duks / Pexels
로봇신문

中 수술 로봇 시장 올해 4조원 돌파 전망

중국은행(Bank of China, 中国银行) 산하 투자기관 BOCI(中银国际)의 보고서에 따르면, 2026년 중국 수술 로봇 시장 규모는 224억5000만위안(약 4조5027억원)에 달할 것으로 전망된다. 2030년에는 708억5000만위안(약 14조2104억원)으로 확대되어, 5년간 연평균 성장률(CAGR)이 33.3%에 이를 것으로 예측된다. 글로벌 시장 역시 빠른 성장세를 보이는 것으로 나타났으며, 프로스트앤설리번(Frost & Sullivan) 보고서도 이를 뒷받침하는 근거로 인용됐다.

큐레이터이 수치는 중국은행 산하 투자기관 BOCI의 자체 보고서에서 나온 전망치로, 독립적인 제3자 검증 결과가 아님을 감안해 해석할 필요가 있다. 또한 원문이 프로스트앤설리번 보고서 인용 직전에 끊겨 있어 글로벌 시장 수치 전체를 확인하기 어렵다.

Stéf -b. / Pexels
로봇신문

리투아니아 의료 로봇 스타트업 '센탄테', 원격 혈관 수술 로봇 상용화

리투아니아 의료로봇 스타트업 센탄테(Sentante)가 원격 혈관 수술 로봇을 병원에 본격 공급한다고 밝혔다. 이 로봇은 원격 시술 시 촉각 피드백(tactile feedback)을 제공하며, 특정 제조사의 카테터·가이드 와이어에 종속되지 않고 복수 기기와 호환된다. 2026년 5월 유럽 안전인증(CE)을 획득했으며, 혈관 막힘 해소 및 종양의 혈액 공급 차단 등의 시술에 우선 적용된다. 의사가 손으로 조작하면 로봇 팔이 해당 동작을 원격으로 재현하는 방식으로 작동한다.

큐레이터특정 제조사 소모품에 종속되지 않는 호환성은 병원 도입 및 운영 비용에 영향을 줄 수 있는 설계 선택이다. 다만 원문이 중간에 끊겨 지연 시간·정밀도 등 핵심 임상 사양과 실제 도입 병원 현황은 확인되지 않는다.

Josh Redd / Unsplash
로봇신문

미국 라이스대, 센서·구동 기능 내장한 '로봇 섬유' 개발 나선다

미국 라이스대(Rice University) 연구팀이 센서와 구동 기능을 별도 부품 없이 섬유 구조 자체에 구현하는 '로봇 섬유' 기술 개발에 착수한다. 3D 니트 구조에 센싱과 액추에이션(actuation) 기능을 통합하는 방식이다. 응용 분야로는 탑승자 신체에 맞춰 형태가 변하는 자동차 시트, 보행 보조 의류, 충돌 감지 소프트 안전장치 등이 제시됐다. 라이스대 바네사 산체스(Vanessa Sanchez) 교수가 도요타 프로그래머블 시스템 혁신 펠로십(Toyota Programmable Systems Innovation Fellowship) 지원을 받아 연구를 이끈다.

큐레이터본문이 일부 잘려 연구 규모·일정·구체적 사양 등이 확인되지 않으며, 현재 단계는 상용 제품이 아니라 연구 착수 발표임을 감안하고 읽을 필요가 있다.

Annie Spratt / Unsplash
The Robot Report

Neptune Medical, Triton 1 로봇 시스템 FDA 승인 획득

Neptune Medical의 Triton 1 로봇 시스템이 미국 식품의약국(FDA) 승인을 획득했다. 이 시스템은 대장 내시경(colonoscopy) 분야에서 검진, 추적 관찰, 진단 목적의 시술에 활용된다. Neptune Medical은 Triton 1이 내시경 전문의의 시술 역량을 향상시킬 수 있다고 밝혔다.

큐레이터원문이 매우 짧아 기술 사양, 기존 시스템 대비 변경점, 임상 근거 등 구체적 정보가 제공되지 않는다. FDA 승인의 정확한 적용 범위와 임상 데이터는 원문에서 확인할 수 없으므로 추가 자료 참조가 필요하다.

Anna Shvets / Pexels
로봇신문

“로봇보조 수술, 복강경∙개복 수술보다 환자 예후 유의한 개선 발견”

인튜이티브서지컬코리아(Intuitive Surgical Korea)는 로봇 보조 수술과 복강경 수술·개복 수술의 수술 전후 결과를 비교한 메타분석 연구가 국제학술지 '애널스 오브 서저리 오픈(Annals of Surgery Open)'에 게재됐다고 밝혔다. 연구 대상은 부인과·일반외과·비뇨의학과·비만대사외과·탈장 수술 영역의 13개 양성(비암성) 질환이며, 약 1390만 명의 환자 데이터를 분석한 대규모 비교 연구다. 인튜이티브서지컬코리아는 로봇 보조 수술이 복강경·개복 수술보다 환자 예후가 유의하게 개선된 것으로 나타났다고 전했다.

큐레이터이 발표는 로봇 수술 시스템 제조사인 인튜이티브서지컬코리아가 자사에 유리한 연구를 소개한 것이므로, 제3자 기관의 독립 검증 여부를 함께 확인할 필요가 있다. 본문이 중간에 끊겨 자궁절제술·담낭절제술 등 개별 질환별 세부 수치를 직접 확인하기 어렵다.

Stéf -b. / Pexels
로봇신문

“K-로봇이 수술보조”…삼성서울병원, 고된 수술실 업무 대체 시연

삼성서울병원이 한국형 ARPA-H 주관 기관으로 선정된 이후 약 1년여간 개발해 온 휴머노이드 수술보조로봇을 9월 16일 삼성생명 일원역빌딩에서 처음으로 일반에 공개하고 시연 행사를 열었다. 해당 과제의 정식 명칭은 '효율적 수술환경 조성을 위한 휴머노이드형 피지컬 AI(Physical AI) 기반 수술보조로봇 개발(PAIR-S)'이며, 필수의료 분야의 수술환경 개선을 목표로 한다. 삼성서울병원이 주관하고 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스 등 여러 기관이 공동으로 참여하고 있다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 시연 내용과 로봇의 구체적 사양(자유도, 동작 범위 등)이 확인되지 않는다. 어떤 수술실 업무를 실제로 수행했는지는 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

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로봇신문

“AI가 판단하고 로봇이 시술한다”…경희대, 뇌혈관 중재로봇 개발 나서

경희대학교 소프트웨어융합학과 황효석 교수 연구팀이 과학기술정보통신부·한국연구재단의 2026년도 기초연구실지원사업(BRL) 심화형 신규과제에 선정됐다. 연구팀은 2029년 6월까지 3년간 총 15억원을 지원받아 'AI 자율 뇌혈관 중재로봇 연구실'을 운영한다. 경희대 기계공학과 김종우 교수·소프트웨어융합학과 조명아 교수·고려대 의과대학 윤원기 교수가 공동연구원으로 참여한다. 캐나다 토론토대학교와 아동병원 SickKids(PCIGITI 센터)도 국제 공동연구에 합류한다.

큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 로봇의 구체적 구성·AI 알고리즘·임상 적용 범위 등 기술적 내용을 확인할 수 없다. 연구 착수 단계 소식이므로 실제 시스템 성능은 향후 논문·발표를 통해 별도로 확인이 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
전자신문

“가위 줘” 지시에 척척…의사-휴머노이드 '원팀 수술' 세계 첫 시연

집도의가 음성으로 '가위 주세요'라고 요청하자 수술대 옆 휴머노이드 로봇이 트레이에서 가위를 집어 손잡이가 앞을 향하도록 의사에게 건넸다. 도구를 집어 의사 손에 쥐기까지 약 5초, 사용 후 반납해 제자리에 놓기까지 약 10초가 소요됐다. 맞은편의 다른 로봇은 수술 보조의사와 간호사 역할을 동시에 수행하며 한 손으로 복강경 내시경을 조작해 수술 부위를 화면 중앙에 맞추는 작업을 수행했다. 의사와 휴머노이드 로봇이 협력하는 수술 시연이 처음 공개됐다고 전자신문은 보도했다.

큐레이터제공된 본문이 중간에 잘려 시연 주체(기관명·로봇 기종)가 확인되지 않으며, 이는 실제 환자 대상 수술이 아닌 시연이므로 임상 환경에서의 안전성과 신뢰성은 별도 검증이 필요하다.

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ROS Discourse

ROSCon 앞두고 의료 분야 ROS 커뮤니티 근황 공유

Vexev는 8자유도(8DOF) 초음파 영상 로봇 VxWave System에 ROS 2를 적용하는 스타트업으로, 현재 규제 제출 전(pre-regulatory submission) 단계에 있다. 미국 신장 투석 클리닉에서 혈관 접근(vascular access) 매핑을 대상으로 한 임상 시험에서 주요 임상 평가지표(clinical endpoint)를 충족했다는 결과가 발표되었다. 하드웨어 안전성을 강화하였으며, V&V(검증·확인, Verification & Validation), 사이버보안, FDA 임상 시험을 준비 중이다. ROSCon Toronto에서는 화요일 오전 9시 Birds of a Feather 세션이 예정되어 있고, 10월에는 온라인 커뮤니티 미팅도 열린다.

큐레이터임상 평가지표 충족 결과는 Vexev가 직접 발표한 내용이며, FDA 승인 전 단계임을 고려하면 독립 기관의 검증을 거친 결과로 보기는 이르다.

Stéf -b. / Pexels
전자신문

일상으로 들어오는 돌봄로봇…'2026 돌봄로봇 네트워크 포럼'

국립재활원은 2026년 9월 16일 서울 백범김구기념관에서 '2026 돌봄로봇 네트워크 포럼'을 개최하고 돌봄로봇 기술 개발·실증 성과와 정책 방향을 공유했다. 정부는 수요자 중심의 돌봄로봇 개발·실증 및 상용화를 추진하며, 이동·목욕·의사소통·거동 보조 등으로 기술 적용 범위를 확대하고 있다. 이번 포럼은 보건복지부와 산업통상자원부가 참여하는 다부처 협업사업 형태로 진행됐다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 실증 성과나 구체적인 기술 수치는 확인되지 않는다. 정책 방향과 사업 범위를 다루는 행사 보도인 만큼, 각 부처의 개발 과제 현황을 원문 전체에서 따로 확인할 필요가 있다.

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로봇신문

美 에노비스, 2400억원에 佛 이센셜 로보틱스 인수

미국 의료 기술 기업 에노비스(Enovis Corp.)가 프랑스 수술 로봇 기업 이센셜 로보틱스(eCential Robotics)를 1억 8000만 달러(약 2420억원)에 인수하는 구속력 있는 계약을 체결했다. 이센셜 로보틱스는 뼈 수술을 위한 모듈식 수술 로봇 플랫폼을 공급하는 기업이다. 이번 인수를 통해 에노비스의 기존 기술 플랫폼인 아스트라(ASTRA)에 로봇 역량이 통합될 예정이다. 에노비스는 아스트라를 정형외과를 위한 기술 및 서비스 집합체로 운영하고 있다.

큐레이터본문이 중간에 끊겨 인수 완료 일정 및 추가 통합 계획의 상세 내용은 확인되지 않았다. 정형외과 로봇 시장에서 유럽 기술 자산을 흡수하는 M&A 사례로, 향후 아스트라 플랫폼 내 실제 임상 적용 범위가 어떻게 확장되는지 추가 보도를 통해 확인이 필요하다.

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로봇신문

큐렉소, 남미 의료로봇 시장 공략...브라질과 파라과이에 수출

의료로봇 전문기업 큐렉소가 인공관절 수술로봇 CUVIS-joint와 척추 수술로봇 CUVIS-Spine을 앞세워 남미 시장 진출을 확대하고 있다. 올해 브라질과 파라과이에 CUVIS-joint를 공급하며 현지 시장에 처음 진입했다. 큐렉소는 현지 의료진 교육, 임상 네트워크 구축, 주요 학회 참여 등 현지화 전략을 병행하고 있다. 최근에는 브라질 정형외과 전문의들을 한국으로 초청해 CUVIS-joint 교육을 진행했다.

큐레이터큐렉소 측 발표 기준이므로 현지 병원의 실제 도입 규모나 임상 활용 현황은 독립적으로 확인이 필요하며, 남미 시장 정착 여부는 향후 재구매·유지보수 계약 동향을 함께 봐야 판단할 수 있다.

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제46회 전국장애인체전, 웨어러블 로봇 입고 미래를 달렸다

제46회 전국장애인체육대회가 9월 11일부터 16일까지 제주에서 처음으로 개최된다. 제주특별자치도와 제주테크노파크가 행사를 주관하며, 웨어러블 로봇을 활용한 특별 성화봉송을 선보였다. 9월 10일 서귀포시청에서 열린 성화 안치 행사에서 휠체어를 이용하는 장애인이 웨어러블 로봇을 착용해 성화봉송에 참여하는 형태로 진행되었다. 이번 성화봉송은 웨어러블 로봇 기술을 통해 장애인의 이동권과 사회참여 확대 가능성을 상징적으로 보여주는 취지로 기획되었다.

큐레이터성화봉송은 상징적 행사로 기획된 것이므로, 사용된 웨어러블 로봇의 실제 보행 지원 성능이나 안전성은 이번 행사만으로는 평가할 수 없다.

'AI 요약' 표시가 붙은 항목은 사람 검수를 거치지 않았습니다. 모든 항목은 원문 링크·매체·날짜를 함께 표기하며, 요약 외 전문은 싣지 않습니다.