Intrinsic이 자사 매니퓰레이션(manipulation) 플랫폼의 핵심 구성 요소를 'Intrinsic Core'라는 이름으로 오픈소스 공개했다. 이를 통해 외부 로봇공학 개발자들이 해당 플랫폼의 주요 기능을 직접 활용할 수 있게 된다.
큐레이터원문 기사 본문이 매우 짧아 공개 범위, 라이선스 형태, 포함된 모듈 등 구체적인 내용을 확인하려면 Intrinsic 공식 발표나 저장소를 직접 참조해야 한다.
유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 60억(6B) 파라미터 규모 휴머노이드 파운데이션 모델(Foundation Model) 'UnifoLM-WLA-1.0'을 오픈소스로 공개했다. 유니트리는 이 모델이 여러 벤치마크에서 오픈소스 모델 가운데 최고 성능(SOTA)을 달성했다고 밝혔다. 모델 내부에는 알리바바의 Qwen3-VL-4B를 기반으로 만든 40억(4B) 파라미터급 체화 추론기(embodied reasoner) 'UnifoLM-ER-1-4B'가 시각·공간 이해를 담당한다.
큐레이터SOTA 달성 주장은 유니트리 측 발표이며 독립 검증 결과가 아니다. 본문이 중간에 끊겨 아키텍처 전체 구성과 실기(real-world) 검증 여부는 확인할 수 없다.
엔비디아(NVIDIA)가 오픈소스 AI 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)를 129억3000만 달러(약 17조5600억원)에 인수한다고 발표했다. 2016년 설립된 허깅페이스는 AI 모델과 데이터셋을 공유하는 개방형 플랫폼으로, 현재 전 세계 1800만 명의 개발자와 연구자가 활동하고 있다. 플랫폼에는 300만 개 이상의 AI 모델, 50만 개의 데이터셋, 100만 개의 애플리케이션이 등록되어 있다. 로봇 분야에서도 허깅페이스는 학습 데이터와 정책(policy) 공유 허브로 활용되고 있다.
큐레이터허깅페이스가 GPU 시장 지배적 사업자인 엔비디아 산하로 편입되면서, 플랫폼의 하드웨어 중립성 유지 여부가 로봇·AI 연구 커뮤니티의 공통 관심사로 부상할 수 있다.
일본 로봇 스타트업 지자이(Jizai)가 탁상형 AI 로봇 팔미모(Palmimo)의 개발 키트를 얼리빌더·얼리파트너 대상으로 선행 판매한다. 팔미모 개발 키트는 사용자가 직접 커스터마이징해 구동할 수 있는 탁상형 플랫폼으로, 시선 맞추기와 음성 반응 기능을 갖춘다. 지자이는 소프트웨어를 단계적으로 오픈소스로 공개해 팔미모를 개방형 공동 창작 플랫폼으로 발전시킬 계획이다. 팔미모는 2025 CES에서 처음 공개된 바 있다.
큐레이터소프트웨어를 '단계적으로' 오픈소스화한다고 밝혔으나 공개 범위와 시점이 구체적으로 제시되지 않아, 개방형 플랫폼으로서의 실질적 활용 가능성은 추후 공개 일정을 확인해야 판단할 수 있다.
ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)가 2026년 8월 25일 주간 회의를 개최하였다. 이번 회의에서는 @skye.galaxy, @jmachowinski, @andrew_symington 등 세 명의 PMC 멤버 승격 안건과 Nadav Elkabets, Timple, Martin Pecka 등 커미터 승격 안건이 비동기 투표에 부쳐질 예정이다. @nuclearsandwich와 @audrow는 명예(emeritus) 지위로 전환하는 안건도 함께 상정된다. 복수의 커미터 후보를 일괄 온보딩하는 방안이 논의되었으며, 신규 커미터 온보딩 절차를 공개 체크리스트로 정리하자는 제안이 나왔다.
큐레이터온보딩 절차를 공개 체크리스트로 전환하는 제안이 채택될 경우 ROS 기여자 진입 경로의 투명성이 높아지며, 명예 지위 전환 안건은 장기 기여자 이탈 이후 거버넌스 공백 여부를 주시할 필요가 있음을 시사한다.
소형 모델을 포함해 휴머노이드 로봇은 대체로 높은 가격대를 형성하고 있다. Berkeley Humanoid Lite는 3D 프린팅으로 제작한 액추에이터(actuator)를 설계 중심에 배치해 부품 비용을 낮춘 모델이다. 이를 통해 기존 휴머노이드 대비 접근성과 경제성을 높이는 것을 목표로 한다.
큐레이터3D 프린팅 액추에이터의 내구성·출력 특성은 장시간 실기 운용에서 별도로 검증된 바 없으며, 비용 절감 수치는 개발팀이 밝힌 것임을 감안해 실제 성능과 유지보수 부담을 함께 살펴볼 필요가 있다.
Pollen Robotics가 개발한 소형 로봇 Microduck는 높이 25cm, 무게 780g으로 자유도(degrees of freedom) 15개를 갖춘다. 전방 카메라, 8×8 라이다(LiDAR), 2개의 관성측정장치(IMU), 마이크, 스피커, NFC, Wi-Fi, 블루투스를 내장한다. 기본 동작으로 보행, 앉기, 웅크리기, 롤러스케이트, 부리를 이용한 물체 집기, 낙상 후 자력 복구 등을 지원하며, 소프트웨어는 완전 오픈소스로 공개된다. 게임 컨트롤러 원격 조종 및 자율 행동 모드를 모두 지원하고, 여러 대를 연결해 레이스나 축구 경기에도 활용할 수 있다. 사전 주문 가격은 399달러이며, 2026년 크리스마스 이전 출하 예정이다.
큐레이터사전 주문 단계이므로 보행·낙상 복구 등 시연 영상의 성능은 Pollen Robotics 측 주장이며, 출하 후 실사용 환경에서의 검증은 아직 이루어지지 않았다는 점을 감안해야 한다.
Hugging Face가 소형 오픈소스(open-source) 덕 로봇 Microduck의 주문을 399달러에 접수하기 시작했다. 이 로봇은 개발자가 별도의 추가 설정 없이 가정에서 바로 훈련할 수 있도록 설계되었다. 오픈소스 방식으로 제공되어 개발자 커뮤니티가 자유롭게 활용할 수 있다.
큐레이터가정에서 별도 설정 없이 바로 훈련 가능하다는 것은 Hugging Face 측의 설계 의도로, 실제 사용 편의성은 커뮤니티의 실사용 후기를 통해 검증될 필요가 있다.
9년에 걸쳐 제작된 인간 크기의 4팔 드럼 연주 메크(mech) 로봇 'Striker'가 ROS Noetic과 통합된 오픈소스 프로젝트로 공개됐다. 로봇은 메캐넘 휠(mecanum wheel)을 이동 수단으로 사용하며, 소스코드와 설계 파일은 GitHub 저장소(01binary/str1ker)에서 확인할 수 있다. 제작자는 캘리포니아주 샌머테이오의 Open Sauce와 오리건주 포틀랜드의 Teardown 행사에서 해당 로봇을 전시했다. 로봇 제작 과정에서 설계된 커스텀 보드와 펌웨어도 함께 공개됐으며, 이를 통해 처음부터 제작하는 모바일 로봇 전반에 적용 가능한 하드웨어 문제를 다룬다고 제작자는 밝혔다.
큐레이터ROS Noetic은 2025년 5월 공식 지원이 종료된 버전이므로, 이 저장소를 기반으로 새 프로젝트를 시작하려는 경우 ROS 2로의 마이그레이션 비용을 별도로 고려해야 한다.
NVIDIA가 의료 로봇 개발을 위한 GPU 가속 의료 물리 시뮬레이션(medical physics simulation) 프레임워크를 오픈소스로 공개했다. 이 프레임워크는 해부학적 개인차, 수술 도구와 조직 간의 물리적 상호작용, 불완전하거나 잡음이 섞인 의료 영상 등 실제 의료 환경의 복잡성을 시뮬레이션한다. 실제 임상 현장에서 드물게 발생하는 엣지 케이스(edge case) 시나리오를 개발 단계에서 재현할 수 있도록 지원하는 것이 핵심 목적이다.
NVIDIA와 Hugging Face가 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 LeRobot에 새로운 모델과 프레임워크를 추가하기 위해 협력한다. 오픈소스 AI 생태계가 모델·데이터·도구 공유를 통해 개발 속도를 높여온 것처럼, 로보틱스 분야도 같은 방향을 모색한다. 현재 물리적 AI(Physical AI) 개발은 대규모 데이터셋, 로봇 기반 모델, 시뮬레이션, 컴퓨팅, 검증 도구 등이 비용이 높고 파편화되어 있어 접근이 어려운 상황이다. 양사는 이러한 장벽을 낮춰 오픈 로보틱스 커뮤니티의 연구·개발 환경을 개선하는 것을 목표로 한다.