NVIDIA와 Hugging Face, 오픈 로보틱스 커뮤니티를 위해 LeRobot에 새 모델과 프레임워크를 선보이다

요약

NVIDIA와 Hugging Face가 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 LeRobot에 새로운 모델과 프레임워크를 추가하기 위해 협력한다. 오픈소스 AI 생태계가 모델·데이터·도구 공유를 통해 개발 속도를 높여온 것처럼, 로보틱스 분야도 같은 방향을 모색한다. 현재 물리적 AI(Physical AI) 개발은 대규모 데이터셋, 로봇 기반 모델, 시뮬레이션, 컴퓨팅, 검증 도구 등이 비용이 높고 파편화되어 있어 접근이 어려운 상황이다. 양사는 이러한 장벽을 낮춰 오픈 로보틱스 커뮤니티의 연구·개발 환경을 개선하는 것을 목표로 한다.