Why humanoid robot demos still fail the generalization test

요약
현재 공개되는 휴머노이드 로봇 데모들은 통제된 환경에서는 작동하지만 다양한 실세계 조건으로 일반화(generalization)하는 데 여전히 한계를 보인다. 이 기사는 데이터 품질 개선과 인간의 판단(human judgment) 활용이 이 격차를 줄이는 방향으로 제시한다. 궁극적인 목표는 로봇이 시연 수준을 넘어 현장에서 신뢰할 수 있는 성능을 발휘하는 것으로 설명된다.
큐레이터 노트
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이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.