간헐적 네트워크 연결 환경에서의 로봇 작업 실행

요약

ROS Discourse의 Open-RMF 커뮤니티에서 네트워크 연결이 간헐적인 로봇의 작업 실행 방안에 대한 기술 논의가 제기되었다. 해당 시나리오에서 로봇은 충전 스테이션(홈 베이스)에 위치할 때만 네트워크에 연결되며, 연결된 동안 Open-RMF로부터 작업을 수신하고 로컬에 저장한다. 이후 로봇은 충전 스테이션을 벗어나 오프라인 상태에서 해당 작업을 자율적으로 수행한다. 작업 완료 후 충전 스테이션으로 복귀하면 네트워크가 복원되고, 로봇은 작업 결과 및 상태를 RMF에 동기화한다. 게시자는 오프라인 로봇, 연결 유실, 커미셔닝/디커미셔닝 관련 기존 포럼 토론을 참고했으나 이 시나리오에 직접 부합하는 답변을 찾지 못해 커뮤니티의 안내를 요청하고 있다.