
요약
캐나다 토론토대학교 기계·산업공학과 CLIMB Lab(Convergent Locomotion, Intelligent Mechanisms, Bioinspired Robotics Lab) 연구팀이 한쪽 다리로 뛰는 호핑 로봇에 적응형 발판 기술을 적용했다. 이 발판은 잔디, 바위, 모래, 얼어붙은 지면 등 다양한 지형에서 발의 방향과 각도를 스스로 조절하도록 설계되었다. 연구팀은 지형 적응성을 높이기 위해 가볍고 유연한 구조의 발판을 제작해 로봇에 통합했다.
큐레이터 노트
원문에 없는 맥락입니다
본문이 중간에 잘려 실험 조건(시뮬레이션 여부, 정량적 성능 지표 등)을 확인할 수 없어, 적응형 발판의 실제 현장 성능은 원문 전체를 통해 별도로 검토할 필요가 있다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.