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기초·제어이론

컴플라이언트 발로 전지형 이동하는 Pogo-Bot

Hackaday Robots기초·제어이론드론·필드

Pogo-Bot Goes All Terrain With Compliant Foot

Orbitol Intelligence / Unsplash

요약

University of Toronto 공학 전공 학생들이 단족 도약 로봇(monopedal hopping robot)을 제작했다. 포고 스틱과 쿼드콥터의 구조적 원리를 결합한 설계를 적용했다. 컴플라이언트(compliant) 발 구조를 채택해 다양한 지형에서의 이동 적응성을 높였다.

큐레이터 노트

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제공된 본문이 도입부에서 잘려 있어 자유도·도약 높이 등 구체적 사양과 실험 결과를 확인할 수 없다. 전체 내용은 원문에서 직접 확인이 필요하다.

이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.