ROS PMC Minutes for September 1st, 2026
요약
ROS 프로젝트 관리 위원회(PMC)는 2026년 9월 1일 주간 회의를 진행하고 결과를 공개했다. PMC 구성원 선출 투표가 진행 중이며, @skye.galaxy·@jmachowinski·@andrew_symington의 신규 PMC 멤버 승격과 @nuclearsandwich·@audrow의 명예직(Emeritus) 전환이 안건으로 올랐다. 가결에는 전체 PMC 구성원의 3분의 2 이상 찬성이 필요하며, 커미터(Committer) 후보 대상 두 번째 투표는 저장소 범위 확정 후 ROSCon 이전에 완료할 예정이다. REP 158은 USD 파일 기반 시뮬레이션 애셋(simulation asset) 스키마를 정의하는 제안으로, @mjcarroll이 참조 구현과 Discourse 토론 링크를 포함한 승인 패키지를 준비 중이며 ROSCon 전 확정을 목표로 한다.
큐레이터 노트
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REP 158이 확정되면 ROS 시뮬레이션 애셋의 스키마가 USD 파일 형식으로 표준화되어, 서로 다른 시뮬레이터 간 애셋 호환 방식에 직접적인 영향을 줄 수 있으므로 참조 구현의 범위와 제한 조건을 함께 살펴볼 필요가 있다.
이 글은 원문을 요약한 큐레이션입니다. 수치·스펙은 원문 표기를 유지했습니다. 로봇 발표는 제조사·연구실 보도자료가 많으므로 검증된 결과와 구분해 읽으세요.