로봇신문
휴머노이드 시대, 피지컬 AI만으로 충분한가? (5) 행동 모방을 넘어 규범 학습으로 – 데이터·규칙·감독의 결합
㈜로아이젠 박성기 대표가 '피지컬 AI와 소셜 AI'를 주제로 연재하는 9회 시리즈의 5번째 기고문이다. 시리즈 전체는 휴머노이드 로봇이 물리적 행동 수행 능력을 넘어 사회적으로 적절한 판단을 내리는 방법을 탐구한다. 5회차 주제는 단순한 행동 모방에서 나아가 데이터·규칙·감독을 결합한 규범 학습(norm learning)이다. 박성기 대표는 한국과학기술연구원(KIST)에서 28년간 지능로봇과 인공지능 분야를 연구한 경력을 토대로 기고를 이어가고 있다.
큐레이터제공된 본문이 도입부에서 잘려 구체적 논거 확인이 어렵다. 행동 모방 기반 학습이 사회 규범을 충분히 포착할 수 있는지는 서비스 로봇 실배치 현장에서도 아직 합의된 답이 없는 열린 문제다.