로봇신문
엔비디아, 로봇 학습 데이터 가공하는 AI 모델 ‘플로라’ 공개
엔비디아 GEAR(Generalist Embodied Agent Research) 연구팀이 로봇 학습용 영상 데이터에 주석을 자동으로 부착하는 AI 모델 제품군 '플로라(Flora)' 3종을 공개했다. 플로라는 사람과 로봇이 물건을 다루는 영상을 입력받아 학습용 정보를 자동으로 생성하는 방식으로 동작한다. 연구팀은 플로라가 GPT-6 Astra 수준의 성능을 약 125분의 1 비용으로 달성한다고 밝혔다. 로봇 개발에서 병목으로 꼽히는 데이터 준비 비용을 낮춰 휴머노이드 개발 속도를 높이는 것이 목표다.
큐레이터비용 절감 수치(125분의 1)와 성능 동등 주장은 엔비디아 연구팀이 제시한 수치이며 외부 독립 검증 결과가 아니다. 원문이 중간에 잘려 플로라 3종 각각의 역할과 세부 동작 방식은 확인되지 않는다.