스위스 ETH 취리히 연구진이 다섯 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하는 로봇 손을 개발했다. 강화학습(reinforcement learning)을 적용해 전진, 방향 전환, 넘어진 뒤 자세 회복 동작을 학습시켰다. 실제 실험에서 낙하 후 스스로 일어서는 동작의 성공률은 84%로 나타났다. 배터리와 연산 장치를 본체에 내장해 별도의 로봇 팔 없이 독립적으로 동작한다.
큐레이터84% 성공률은 시뮬레이션이 아닌 실기 실험 결과로 보고되었으나, 기사 본문이 중간에 잘려 있어 작업 수행 능력 등 나머지 성능 지표는 확인이 어렵다.
UltraSense는 초음파(ultrasound) 센싱이 로봇 손에 촉각 지각(tactile perception)을 제공할 수 있다고 밝혔다. 이 방식은 기존 촉각 센서에서 발생하는 마모 문제를 줄일 수 있다고 회사 측은 주장한다. 물리적 AI(physical AI)에 적용 가능한 확장성을 갖춘 접근법으로 소개되고 있다.
큐레이터원문이 UltraSense의 주장을 전달하는 수준에 그치며, 구체적 수치·실험 데이터·비교 대상이 없어 독립적인 검증 여부는 확인되지 않는다. 초음파 기반 촉각 센싱은 이미 여러 연구 그룹에서 탐구해온 분야인 만큼, 기존 접근법 대비 무엇이 다른지 추가 자료가 필요하다.
손목 착용형 밴드를 이용해 사용자가 자신의 손과 손가락 움직임으로 로봇 손을 직접 제어할 수 있는 기술이 Robohub에 소개됐다. 이 시스템은 사용자의 동작을 실시간으로 로봇 손에 전달하는 방식으로 작동한다. 시연 사례로는 피아노 연주와 농구공 슛 동작이 포함됐다. 또한 가상 환경에서 물체를 조작하는 용도로도 활용할 수 있다.