ETH 취리히(스위스 취리히 연방공대) 산하 소프트 로보틱스 연구실(SRL, Soft Robotics Lab)이 로봇 핸드의 손가락을 이동 수단으로 활용하는 기술을 개발했다. 상용 로봇 핸드에 배터리, 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 컴퓨팅 모듈, 관성측정장치(IMU)를 탑재해 별도의 바퀴나 다리 없이 손가락 끝만으로 주행한다. 강화학습(reinforcement learning)을 적용해 자체 무게를 지탱하면서 다양한 지면 특성에서 이동하고 작업을 수행할 수 있도록 했다. 관련 시연 영상은 9월 16일 유튜브에 공개됐다.
큐레이터이동과 조작(manipulation)을 단일 하드웨어로 통합하는 접근이라 별도 이동 플랫폼이 필요 없다는 구조적 장점이 있다. 다만 이 기사에서는 시험 지면 종류·이동 속도·작업 성공률 같은 정량 데이터가 제시되지 않아 성능 수준을 독립적으로 판단하기 어렵다.
원익로보틱스가 5지·20자유도(DoF) 다관절 로봇핸드 '알레그로 핸드(Allegro Hand) V6 F'를 출시했다. 기존 4지 구조 중심의 알레그로 핸드 라인업을 5지 구조로 확장한 제품이다. 손 전체의 접촉을 감지하는 압력 센싱 기능과 사용 목적에 따라 선택 가능한 제어 기능을 결합했다. 복잡한 조작 작업과 피지컬 AI(Physical AI) 학습에 필요한 데이터 수집을 함께 지원하는 것을 목표로 한다. 이번 신제품 출시는 원익로보틱스가 국민성장펀드 투자 유치에 맞춰 신제품 개발을 가속하는 과정에서 이뤄졌다.
큐레이터제조사 발표 자료 기반 소식으로, 압력 센싱·복잡 조작 지원 등의 성능은 원익로보틱스 측 주장이며 독립적인 실기 검증 결과는 아직 확인되지 않았다.
로봇 손(robot hand) 개발 스타트업 Proception이 Tesla와의 영업비밀 소송을 합의로 마무리하고 1,100만 달러 규모의 투자 유치를 발표했다. Proception은 로봇공학에서 가장 난제 중 하나로 꼽히는 로봇 손 문제를 해결하기 위해 독자적인 방식으로 훈련 데이터를 수집하는 접근법을 취하고 있다. 구체적인 데이터 수집 방식이나 제품 사양은 해당 기사에서 공개되지 않았다.