로봇신문
日 가와사키중공업-마쓰오연구소, 휴머노이드 강화학습 제어 기술 개발
일본 가와사키중공업과 마쓰오연구소(松尾研究所)가 휴머노이드 로봇 Kaleido9의 강화학습(Reinforcement Learning) 기반 제어 정책을 공동 개발했다. 양사는 엔비디아 시뮬레이터를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 환경에 이식하는 심투리얼(Sim2Real) 개발 체계를 구축했다. 하드웨어·소프트웨어 사양 분석, 실제 로봇의 추론 아키텍처 설계, 학습 및 실기 검증을 포함한 전 과정을 프로젝트 착수 후 6주 만에 완료했다. 양사는 2025년 5월 21일 미국 캘리포니아주 새너제이에서 관련 성과를 발표한 바 있다.
큐레이터Sim2Real 전환 결과가 실제 로봇에서 어느 정도 성능을 보였는지 수치나 과제 조건이 기사에 제시되지 않아, 6주 개발 기간의 의미를 객관적으로 평가하기 어렵다.