IEEE Spectrum RoboticsAI 요약
로봇 재활용사, 고장난 기계에서 부품을 회수하다
독일 Karlsruhe Institute of Technology(KIT) 연구팀이 고장난 제품의 결함을 예측하고 부품을 손상 없이 분해하는 로봇 재활용 시스템을 개발했다. 이 시스템은 제품의 파손 상태를 추정하는 예측 알고리즘과 실제 분해 작업을 수행하는 로봇 매니퓰레이터(manipulator)로 구성된다. 분해 공정의 각 단계에서 시스템은 결과가 예측과 일치하는지 지속적으로 검증한다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에 따르면 현재 전 세계에 400만 대 이상의 산업용 로봇이 가동 중이며, 2030년까지 1,600만 대를 넘어설 것으로 전망된다. 이 연구는 급증하는 로봇 설비의 해체·재활용·재제조를 지속 가능하게 처리하기 위한 기반 기술로 주목받는다.