전자신문
손도 없이 발로만…대형 큐브 맞춘 로봇견
ETH 취리히 연구진이 사족보행 로봇 ANYmal-D가 한 변 40cm, 무게 4.6kg의 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 푸는 기술을 공개했다. 로봇은 큐브 주변을 이동하며 6개 면의 색과 위치를 먼저 파악한다. 이후 큐브 풀이 알고리즘으로 각 면을 돌릴 순서를 계산하고 앞발을 이용해 실제 조작을 수행한다. 한쪽 발로 큐브를 고정한 채 다른 발로 층을 90도씩 회전시키는 방식이다.
큐레이터팔·손 없이 다리만으로 정밀 조작 과제를 실기 시연한 사례이나, 원문이 일부 잘려 성공률·소요 시간 등 상세 성능 지표는 확인되지 않는다.
