로봇신문
스페이스에이아이, 학습 데이터만 바꿔 로봇 파지 성공률 61.5% → 84.2%
스페이스에이아이는 로봇 파지(grasping)에 필요한 힘·응력 데이터를 생성하는 회사다. 회사는 Franka FR3 로봇과 동일한 모델·평가셋을 유지한 채 학습 데이터만 교체한 자체 벤치마크를 실시했으며, 연성체(soft object) 10종 평균 파지 성공률이 61.5%에서 84.2%로 올랐다고 밝혔다. 회사 측 분석에 따르면 전 세계 로봇 실조작 데이터는 인터넷 영상 전체의 0.03% 수준에 불과하다. 이로 인해 단순 집기·놓기는 성공률 89%에 달하지만, 실제 산업 과제에서는 12%에 그친다고 설명했다.
큐레이터61.5% → 84.2% 수치는 스페이스에이아이의 자체 벤치마크 결과이며 독립 검증을 거치지 않았다. 연성체 10종의 구체적 구성과 실험 환경 세부 사항이 공개되지 않아, 일반화 범위를 판단하기 어렵다.