#시뮬레이션

ROS 2 Jazzy + Gazebo Harmonic용 이벤트 카메라 시뮬레이션 플러그인 공개

Gazebo Harmonic과 ROS 2 Jazzy 환경에서 이벤트 카메라(event camera)를 시뮬레이션할 수 있는 플러그인이 공개되었다. 플러그인은 ESIM 방식의 이벤트 생성 모델을 구현하며, 로그 강도 기반 이벤트 생성, 양·음 대비 임계값(contrast threshold), 서브프레임 이벤트 타임스탬프 보간, 픽셀별 기준 강도, 불응기(refractory period) 처리 등을 지원한다. ROS 2 커스텀 메시지 타입인 'Event'와 'EventArray', 그리고 Gazebo Transport protobuf 메시지를 모두 제공한다. 현재 공개된 예제는 128×128 해상도 카메라를 500 Hz로 구동하며, /event_cam/events 토픽으로 이벤트를 발행한다. 소스 코드, 예제 월드, 런치 파일, 커스텀 메시지 정의, 문서 일체가 GitHub에 공개되어 있다.

큐레이터시뮬레이션 기반 플러그인이므로 실제 이벤트 카메라의 노이즈·제조사별 특성 차이가 반영되지 않으며, 공개 예제가 128×128 소해상도 단일 구성에 한정되어 있어 고해상도·다중 카메라 구성에서의 성능은 별도 검증이 필요하다.

Gazebo Ionic, 2026년 12월 지원 종료 예정

Gazebo Ionic은 2024년 9월 출시되었으며, ROS 2 Kilted와 함께 2026년 12월에 지원이 종료된다. Gazebo 팀은 사용자들에게 ROS 2 Lyrical과 연계된 Gazebo Jetty로 가능한 한 빠르게 마이그레이션할 것을 권고하고 있다. 지원 종료(EOL) 이후에는 신규 기능 추가, 보안 업데이트, 버그 수정 및 바이너리 업데이트가 제공되지 않는다. 단, 기존 바이너리는 즉시 삭제되지 않으며 사용자가 당장 마이그레이션을 강제받지는 않는다. 마이그레이션 시에는 Jetty 릴리스 노트와 각 Gazebo 라이브러리의 마이그레이션 가이드(예: gz-sim Migration.md)를 함께 확인할 것을 안내하고 있다.

큐레이터오늘(2026년 9월)을 기준으로 지원 종료까지 약 3개월밖에 남지 않아, Ionic을 프로덕션 파이프라인에 사용 중인 팀은 Jetty 마이그레이션 일정을 즉시 검토해야 할 시점이다.

피지컬 AI 시뮬레이션 스타트업 '안티오크', 3200만달러 시리즈A 유치

피지컬 AI(Physical AI) 시뮬레이션 플랫폼 스타트업 안티오크(Antioch)가 그레이록(Greylock) 주도의 3,200만 달러 규모 시리즈A 투자를 유치했다. 이번 라운드에는 카테고리벤처스, 박스그룹, 아이스하우스벤처스 등이 참여했다. 안티오크는 올해 4월 850만 달러를 조달한 데 이어 연내 두 번째 외부 투자를 받았다. 안티오크는 로봇·드론·산업자동화·고정형 인지 등 피지컬 AI 응용 분야를 대상으로 시뮬레이션 플랫폼을 제공하며, 이번 자금을 제품 개발 가속화에 활용할 계획이다.

큐레이터4월 시드 이후 불과 수개월 만에 시리즈A를 마감한 속도가 눈에 띄나, 발표 내용은 자금 용도를 '제품 개발 가속화'로만 밝히고 있어 기존 시뮬레이션 도구들과의 기술적 차별점은 별도 확인이 필요하다.

AI 에이전트가 로봇의 핵심 훈련 데이터 확보를 위한 가상 훈련장을 만들다

MIT CSAIL 연구팀이 세 개의 AI 에이전트(agent)를 활용해 3D 실내 장면을 자동으로 생성하는 시스템을 개발했다. 이 시스템은 물체 배치, 벽 구조, 공간 외관을 조합해 현실적인 가상 실내 환경을 구성한다. 생성된 가상 환경에서 로봇은 실제 전원이 켜지기 전에 다양한 작업 수행 방식을 연습하고 훈련 데이터를 확보할 수 있다.

Omniverse로: 제조업의 시뮬레이션 우선 시대가 도래하다

제조업의 전통적인 설계-제작-테스트(design-build-test) 사이클은 실세계 테스트만이 신뢰할 수 있는 검증 환경이라는 전제에 기반해 왔다. NVIDIA Robotics Blog는 이 패러다임이 시뮬레이션 우선(simulation-first) 방식으로 전환되는 흐름을 조명하며, 자사의 시뮬레이션 플랫폼인 Omniverse를 그 맥락에서 소개한다. 다만 제공된 본문이 도입 문장 한 줄에 그쳐 구체적인 기술 사양·성능 수치는 확인되지 않는다.