로봇신문
[기고] 제조기술 행동데이터, 직업교육과 피지컬 AI의 연결고리
인공지능과 로봇의 결합은 제조현장 작업을 학습·실행하는 피지컬 AI(Physical AI) 연구로 이어지고 있다. 핵심 과제는 현장 경험을 로봇이 학습할 수 있는 데이터로 변환하는 것이다. 부품 파지 위치, 공구 접근 방향, 힘 조절, 오류 발견·수정 과정 등 숙련 작업자의 판단이 반영된 기술은 작업 결과만으로는 기술하기 어렵다. 이러한 암묵지(tacit knowledge)를 어디서, 어떤 방식으로 기록·축적할 것인지가 피지컬 AI 학습 데이터 확보의 중요한 연구 문제로 제시된다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 있어 필자가 직업교육과 피지컬 AI를 구체적으로 어떻게 연결하는지 확인하기 어렵다. 전체 기고문을 검토한 뒤 요약을 보완하는 것이 바람직하다.