모션컨트롤 전문기업 삼현이 자체 개발한 관절 액추에이터 브랜드 액슬론(AXLON)으로 북미 글로벌 휴머노이드 로봇 기업의 초도 양산 수주를 확보했다. 액슬론은 모터·감속기·제어기를 하나로 통합한 3-in-1 구조의 휴머노이드 관절 액추에이터다. 삼현은 오는 12월부터 북미 시장을 대상으로 초도 양산 공급을 시작할 계획이다. 회사 측은 국내 기술로 개발된 독자 브랜드가 북미 완성형 로봇 양산 공급망에 진입한 사례라고 설명했다.
큐레이터수주 사실과 일정은 삼현 측 발표에 근거하며, 북미 고객사명은 공개되지 않았다. 본문이 중간에 잘려 계약 규모·단가·공급 수량 등 구체적인 수치는 확인되지 않는다.
AI의 빠른 발전으로 로봇이 스스로 행동을 결정하는 수준에 가까워지고 있다. 그러나 다음 단계의 발전은 물리적 시스템이 그 결정을 효율적이고, 정밀하며, 안전하게 실행할 수 있느냐에 달려 있다는 분석이 제기됐다. 즉, 소프트웨어 역량을 실제로 구현하는 하드웨어가 휴머노이드 발전의 핵심 관건으로 지목된다.
큐레이터이 주장은 특정 연구나 실험 데이터가 아닌 분석 의견으로, 'AI가 하드웨어를 앞지른다'는 전제 자체가 로봇공학 커뮤니티 내에서 아직 합의되지 않은 쟁점임을 감안해 읽을 필요가 있다.
에스비비테크가 휴머노이드 로봇 부품 공급망 진입을 본격 추진하며 액추에이터 사업 비중을 확대하고 있다. 미래에셋증권 보고서에 따르면, 동사는 치형 설계·단조·성능평가에 이르는 하모닉 감속기(harmonic reducer) 전주기 기술을 보유한 국내 유일 기업으로 평가된다. 판매 가격은 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDS) 대비 약 70% 수준이며, 납기는 4분의 1로 단축된 점을 주요 경쟁력으로 내세우고 있다. 현재 티로보틱스, 로보스타 등 산업용·협동·서비스 로봇 기업에 부품을 공급하고 있다.
큐레이터가격·납기 우위와 '국내 유일' 평가는 미래에셋증권 보고서에서 인용된 수치로, 독립 검증 결과가 아니며 현재 주요 고객사는 산업용·협동로봇에 한정되어 있어 휴머노이드 캡티브 시장 진입 여부는 아직 확인이 필요하다.
독일 Schaeffler Technologies(셰플러 테크놀로지스)가 휴머노이드 로봇용 성형 파동 기어박스(strain wave gearbox)를 공개하며 관련 제품군을 확장한다. 회사는 광범위한 검증 테스트를 마쳤으며, 2027년부터 대량 생산에 돌입할 계획이라고 밝혔다. 파동 기어박스는 휴머노이드 로봇 전체 제조 원가의 약 절반을 차지하는 액추에이터의 핵심 부품으로, 좁은 공간에서 높은 토크 용량과 감속비로 정밀한 운동을 전달한다. 또한 높은 정밀도와 강성을 제공하는 특성을 갖는다.
큐레이터액추에이터 원가 비중 수치와 검증 완료 주장은 모두 셰플러 측 발표이며, 2027년 양산 개시 여부는 아직 확인되지 않은 계획 단계다.