로봇신문
원익로보틱스, 5지 로봇핸드 ‘알레그로 핸드 V6 F’ 출시
원익로보틱스가 5지·20자유도(DoF) 다관절 로봇핸드 '알레그로 핸드(Allegro Hand) V6 F'를 출시했다. 기존 4지 구조 중심의 알레그로 핸드 라인업을 5지 구조로 확장한 제품이다. 손 전체의 접촉을 감지하는 압력 센싱 기능과 사용 목적에 따라 선택 가능한 제어 기능을 결합했다. 복잡한 조작 작업과 피지컬 AI(Physical AI) 학습에 필요한 데이터 수집을 함께 지원하는 것을 목표로 한다. 이번 신제품 출시는 원익로보틱스가 국민성장펀드 투자 유치에 맞춰 신제품 개발을 가속하는 과정에서 이뤄졌다.
큐레이터제조사 발표 자료 기반 소식으로, 압력 센싱·복잡 조작 지원 등의 성능은 원익로보틱스 측 주장이며 독립적인 실기 검증 결과는 아직 확인되지 않았다.
