The Robot Report
군집 로봇의 분산형·집중형 전력 관리 방식 비교
군집 로봇(swarm robotics)은 일반적으로 집중형(centralized) 또는 분산형(decentralized) 전력 관리 방식에 의존한다. 두 방식은 각각 고유한 특성과 차이를 지닌다. 두 방식의 장점을 결합한 하이브리드 접근법이 대안으로 제시된다.
큐레이터하이브리드 접근법이 유망하게 제시되더라도, 실제 군집 규모·환경 조건·실기 검증 여부가 명시되지 않으면 결과를 일반화하기 어렵다.