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#전신제어

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Steve DiMatteo / Unsplash
로봇신문

로브로스, 자체 개발 휴머노이드 ‘이그리스-C’ 전신 원격조작 공개

로브로스(ROBROS)는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 이그리스-C(IGRIS-C)의 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술 영상을 공개했다. 로브로스는 기존에 이그리스-C의 상체 중심 원격조작 기술을 선보여왔으며, 이번에는 적용 범위를 하체까지 확대했다. 이를 통해 작업자의 움직임이 로봇의 전신 동작으로 연결되며, 보행·자세·균형·상하체 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.

큐레이터본문이 중간에 잘려 있어 세부 기술 사양과 구현 방식을 확인할 수 없다. 공개된 내용은 자사 영상에 기반한 것으로, 독립적인 검증 결과는 아니다.

Euronewsweek Media / Pexels
IEEE Spectrum Robotics

Video Friday: 휴머노이드 로봇의 몽키바 도전

ETH Zurich Robotic Systems Lab의 휴머노이드 로봇이 몽키바(monkey bar) 횡단 과제를 수행한다. 이 과제에서 로봇은 얇고 돌출된 구조물을 인식한 뒤 구조물로 도약하고, 바를 짚으며 이동하고, 안전하게 착지하는 세 단계의 전신 동작(whole-body motion)을 실행해야 한다. 9월 11일은 로봇이 도시 수색·구조(urban search and rescue)에 처음 투입된 날로 기록되며, 재난 로봇공학(disaster robotics) 분야의 출발점으로 언급된다. 다가오는 로봇공학 행사로 Humanoids Summit Seoul(9월 22~23일, 서울), IROS 2026(9월 27일~10월 1일, 피츠버그), CoRL 2026(11월 9~12일, 오스틴)이 예정되어 있다.

큐레이터영상이 통제된 실험실 환경에서 촬영된 것으로 보이므로, 도시 수색·구조처럼 불규칙한 구조물이 많은 실제 현장에서도 같은 동작이 재현되는지는 아직 확인되지 않았다.