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#제로샷

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Enchanted Tools / Unsplash
로봇신문

"피규어 AI, 인간 행동 데이터로 휴머노이드 ‘제로샷’ 성능 높여"

피규어 AI(Figure AI)는 휴머노이드 로봇 '피규어 03'에 제어 AI '헬릭스 2.5(Helix 2.5)'를 탑재하고 샌프란시스코 베이 지역 30개 가정에서 제로샷(zero-shot) 평가를 진행했다. 제로샷 평가는 평가 대상 환경에서 별도의 데이터 수집이나 추가 학습·적응 과정 없이 로봇이 주어진 작업을 수행하는 방식이다. 평가 결과, 사전 적응 없이 가정 내 업무의 56%를 완료한 것으로 보고됐다. 피규어 AI는 평가 대상 가정에서 추가 데이터를 수집하거나 별도의 적응 과정을 적용하지 않았다.

큐레이터이 수치는 피규어 AI가 직접 작성한 성과 보고서를 IBK투자증권이 정리한 것으로, 독립 기관의 검증 결과가 아니다. 30개 가정에서의 과제 종류·난이도·시도 횟수 등 실험 조건이 공개되지 않아 56%라는 수치의 의미를 정확히 판단하기 어렵다.

Kindel Media / Pexels
로봇신문

피규어 AI, 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 '헬릭스 2.5' 공개

휴머노이드 로봇 기업 피규어 AI(Figure AI)가 자사 로봇용 파운데이션 모델(foundation model) '헬릭스(Helix) 2.5'를 2026년 9월 17일 공개했다. 이 모델은 피규어 AI의 인간 행동 데이터셋 '인덱스(Index)'로 사전학습되었으며, 별도의 환경별 데이터 수집 없이 즉시 배포할 수 있는 구조로 설계되었다. 미국 실리콘밸리 가정집 30곳에 로봇을 투입해 거실 정리, 수건 개기, 침대 정돈 등 세 가지 전신(全身) 작업을 사전 학습 없이 수행하는 실기 테스트를 진행했다.

큐레이터30곳의 가정집 실기 투입이라는 테스트 규모와 3가지 과제 성공률이 원문에 명시되지 않았으며, 이 성과는 피규어 AI 자체 발표에 근거한 것으로 독립적으로 검증된 결과가 아니다.