RobohubAI 요약
시뮬레이션 제브라피시와 시각 장치를 갖춘 로봇 물고기가 신체가 뇌 회로를 형성하는 방식을 밝히다
EPFL Biorobotics Laboratory 연구진이 시뮬레이션 제브라피시와 시각 센서를 장착한 로봇 물고기를 활용해 신체 구조가 뇌 신경 회로 형성에 미치는 영향을 연구했다. 물고기가 강물의 흐름에 맞서 위치를 유지할 때, 뇌는 시각을 통해 광학 흐름(optic flow)의 속도와 방향을 감지하고 이를 바탕으로 유영 속도와 방향을 조절한다. 연구진은 이 시각-운동 처리 메커니즘이 신경 회로 형성에 어떻게 관여하는지를 시뮬레이션과 로봇 플랫폼을 통해 검증했다.