ROS Discourse
Micro-ROS 텔레메트리: 100 Hz 목표가 증명하는 것과 그렇지 않은 것
명목 100 Hz 타이머(nominal timer)는 종단간 결정론적(deterministic) 전달을 보장하지 않는다는 점이 논의의 출발점이다. 특히 Wi-Fi 환경에서는 지터(jitter), 메시지 손실, Agent 중단을 실제 하드웨어에서 직접 측정해야 한다고 권고한다. RoboTech Journal의 ESP32-S3·STM32 예제는 참고 구성과 주의사항을 담고 있으나, 미검증 상태임이 명시되어 있다. 이 ROS Discourse 게시물은 MCU에서 ROS 2 호스트까지 전체 경로를 어떻게 검증하는지에 대한 커뮤니티 토론을 유도한다.
큐레이터1개 게시물, 1명 참여자로 구성된 짧은 포럼 스레드로, 실질적인 측정 데이터나 검증 결과 없이 외부 가이드 링크를 안내하는 수준이다. micro-ROS 타이밍 검증에 관심 있다면 원문 링크의 RoboTech Journal 가이드 자체를 직접 확인하는 것이 더 유익할 수 있다.