로봇신문
기계연, 로봇 관절·손끝 움직임 정밀 감지하는 초소형 3축 자기 센서 개발
한국기계연구원(KIMM) AI로봇연구소 바이오기계연구실 오선종 책임연구원 연구팀이 로봇 관절·손끝 등 협소한 공간에서 움직임과 위치를 감지하는 초소형 3축 자기 센서를 개발했다. 초상자성(superparamagnetic) 나노입자를 센서 표면에 인쇄하는 방식을 적용해, 기존 평면형 센서로는 측정하기 어려웠던 수직 방향 자기장까지 감지할 수 있다. 별도의 초기화 장치 없이 세 방향 자기장을 동시에 측정하는 것이 특징이다. 연구팀은 로봇 외에 웨어러블 기기와 의료기기 등 정밀 움직임 감지가 필요한 분야에도 활용될 수 있다고 밝혔다.
큐레이터기사 본문이 중간에 끊겨 센서 크기·측정 범위·반복 정밀도 등 구체적인 성능 수치를 확인할 수 없었다. 연구실 수준의 시제품 검증인지, 실제 로봇 관절에 탑재한 실기 실험까지 진행됐는지는 원문 전체에서 확인이 필요하다.