로봇신문
中 테오핸드, 21자유도 로봇핸드 '노바(NOVA)21' 공개
중국 로봇 기업 테오핸드(TheoHand, 万拿)가 홍콩전자박람회에서 로봇핸드 NOVA21을 처음 공개했다. NOVA21은 21자유도(DOF) 완전 능동회전 직접 구동(direct drive) 방식을 채택해 정교한 움직임과 함께 촉각 인식 기능을 통합했다. 로봇 연구개발을 목적으로 설계되었으며, 다지 협응·물체 자세 조정·복잡한 조작 전략 연구에 필요한 실행 및 감지 성능을 제공한다고 밝혔다. 테오핸드는 이번 공개와 함께 해외 진출을 가속화하겠다는 계획을 밝혔다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 가격·중량·통신 인터페이스 등 추가 사양은 확인되지 않는다. 21자유도와 직접 구동 방식 조합의 실제 제어 성능은 공개 데이터 없이는 평가하기 어렵다.