ROS Discourse
DendROS: ROS 2 터미널 출력 색상 구분 유틸리티
DendROS는 ROS 2(Robot Operating System 2) 터미널 출력을 노드 그룹별로 색상과 레이블로 구분해 표시하는 오픈소스 도구다. `ros2 launch` 또는 `ros2 run` 실행 시 출력을 실시간으로 색상화하며, 실행 중에도 스크롤·검색·필터를 사용할 수 있는 뷰어를 제공한다. 노드 그룹과 색상은 패키지 내 `dendROS.yaml` 파일에 정의하며, 기존 런치 파일을 수정할 필요가 없다. MIT 라이선스로 GitHub에 공개되어 있다.
큐레이터ROS 2 노드가 수십 개 동시 실행되는 환경에서 로그 추적 불편을 줄이려는 목적의 개발자 유틸리티로, 실제 유용성은 프로젝트 규모와 노드 수에 따라 차이가 있을 수 있다.