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#텔레오퍼레이션

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Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

中 휴머노이드, 美 격투기 대회서 인간 선수에 승리

미국 샌프란시스코에서 열린 REK 로봇 격투 대회에서 중국 엔진AI(EngineAI, 众擎机器人)의 휴머노이드 로봇 'T800'이 인간 복서 프랭키 라페나(Frankie LaPenna)를 킥으로 쓰러뜨렸다. 이 경기는 완전 자율 AI 방식이 아니라, 조작자가 VR 헤드셋과 모션 컨트롤러를 통해 로봇을 원격으로 조종하는 방식으로 진행됐다. 로봇 자체는 동적 균형 유지와 자세 교정 등 낮은 수준의 제어를 담당했다.

큐레이터헤드라인만 보면 AI가 인간을 이긴 것처럼 읽히지만, 실제로는 사람이 원격으로 조종한 텔레오퍼레이션(teleoperation) 경기였다. 로봇의 자율 기능 범위가 어디까지인지 원문에서 명확히 제시되지 않아, 자율성 수준에 대한 해석에 주의가 필요하다.

Pavel Danilyuk / Pexels
로봇신문

日 유고, 바퀴형 세미 휴머노이드 로봇 '유고 노바 ' 공개

일본 로봇 기업 유고(ugo)가 바퀴형 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '유고 노바(ugo Nova)'를 발표했으며, 2027년부터 양산에 들어갈 예정이다. 제조업·공장·창고 현장을 주요 적용 대상으로 설계되었다. 머리와 손 부위에 카메라를 기본 탑재해 피지컬 AI(Physical AI) 학습에 필요한 시각 데이터를 수집할 수 있다. 로봇 팔은 100Hz 제어 주기를 지원하며, 바이래터럴 컨트롤러와 VR 컨트롤러를 활용한 원격조작(텔레오퍼레이션)도 별도 장비 없이 가능하다.

큐레이터기사에서 자유도·가반하중·반복정밀도 등 핵심 사양이 공개되지 않아 동종 산업용 로봇과의 직접 비교가 어렵다. 양산은 2027년 예정으로, 현장 성능은 아직 검증 전이다.