로봇신문
스페인 UC3M 연구팀, 물체 놓지 않고 조작하는 소프트 그리퍼 개발
스페인 카를로스 3세 마드리드대(UC3M)와 나바라 공립대(UPNA) 연구팀이 물체를 손에서 놓지 않은 채 위치와 방향을 바꿀 수 있는 소프트 로봇 그리퍼를 개발했다. 손가락 움직임만으로 파지 상태를 유지하면서 물체를 재배향하는 손안 물체 조작(In-hand Manipulation) 기능을 구현한다. 연구팀은 이 그리퍼가 깨지기 쉽거나 형태가 일정하지 않은 물체를 다루는 식품·물류·실험실 환경에 적용 가능하다고 밝혔다.
큐레이터본문이 중간에 끊겨 실험 조건(시뮬레이션·실기 여부, 평가 물체 종류 및 수)과 성능 수치를 확인할 수 없어 결과 해석에 주의가 필요하다.