로봇신문
2026 세계로봇대회(2026 세계로봇대회(WRC) 참관기
2026년 7월 인천 송도에서 '2026 휴머노이드 챌린지'가 개최되었으며, 참가 팀은 부품 선별·운반·순차 조립·휠 장착으로 구성된 제조 공정 미션을 수행했다. 대회 핵심은 최신 기술 도입보다 오차와 변수를 최소화하는 알고리즘 설계에 있었다. 준비 단계에서 로봇이 수차례 고장나고 예비 부품이 부족해 실험이 중단되는 어려움을 겪었다. 이 같은 실전 조건에서는 새로운 시도보다 검증된 방법을 택하게 된다는 교훈을 얻었다.
큐레이터통제된 실험실이 아닌 대회 현장에서 부품 부족과 반복 고장이 발생했다는 점은, 시뮬레이션이나 데모 영상 기반의 성능 수치를 현장 조건에 그대로 적용하기 어렵다는 사실을 다시 확인시켜 준다.