ROS Discourse
Mission Canvas: 로봇 스킬을 실제 환경 작업으로 구성하기
Mission Canvas는 지도 위에 웨이포인트를 정의하고 순서를 지정한 뒤 각 위치에 태스크를 연결해, 내비게이션과 로봇 동작을 단일 미션으로 실행할 수 있게 하는 워크플로 도구다. 이전에 소개된 Action Canvas가 특정 작업 영역 내에서 로봇이 해야 할 동작을 정의한다면, Mission Canvas는 여러 위치에 걸친 워크플로 전체를 구성하는 계층을 추가한다. 태스크에는 결정론적(deterministic) 로봇 동작과 함께 AI 및 시각-언어-행동 모델(VLA) 기반 행동도 포함할 수 있다. 재사용 가능한 로봇 스킬을 실제 환경의 복수 위치에 걸쳐 반복 실행 가능한 미션으로 조합하는 것이 핵심 목적이다. 소스 코드, 튜토리얼 영상, 기술 문서가 오픈소스로 공개된다.
큐레이터기능 소개 영상 형식으로 실제 환경 배포 사례나 독립적인 성능 수치는 제시되지 않았으므로, 복잡한 실환경에서의 안정성은 아직 확인되지 않았다.