ROS Discourse
ROS Developer Studio: ROS 2 점검 및 백 분석을 위한 브라우저 기반 작업 환경
ROS Developer Studio는 브라우저에서 ROS 2 시스템을 점검할 수 있는 오픈소스 도구다. 라이브 그래프·토픽 점검, 텔레메트리 모니터링, 센서 시각화, 호스트 메트릭, ROS 패키지 탐색, Bag Studio, 진단 기능을 제공한다. Bag Studio는 녹화 파일을 직접 읽어 들여 오프라인 점검 중 라이브 ROS 그래프에 메시지를 발행하지 않는다. 현재 읽기 전용으로만 동작하며 ROS 2 Humble과 Jazzy를 대상으로 하고, 백 읽기는 Humble SQLite3 녹화 파일로 확인됐으나 Phase 5 진단 기능과 Jazzy 환경 검증은 아직 완료되지 않았다.
큐레이터여러 기능이 런타임·브라우저 검증 단계에 머물러 있으므로 실험적 도구로 접근하는 것이 적절하며, 개발자 본인도 커뮤니티 피드백을 구하는 단계임을 밝히고 있다.