ROS Discourse
한 문장으로 Gazebo 모델 만들기
gazebo-pack은 AI에 한 문장 설명(예: "버스, 10.5×2.5×3.05 m")을 입력하면 manifest.yaml 계약 파일을 생성하고, 이를 바탕으로 Gazebo 시뮬레이션용 SDF 모델을 자동으로 빌드하는 Blender→Gazebo 에셋 파이프라인이다. 모든 모델은 Python 스크립트로 재현 가능하게 생성되며, 치수·질량·충돌 설정이 하나의 manifest.yaml에 집중 관리된다. V1~V12 검증 단계에서 메시 방수성(watertightness), 부피 부호, 치수 교차 검증 등을 수행하며, 조건을 충족하지 못하면 패키징을 거부하고 원인을 출력한다. 생성된 SDF 파일은 완전 오프라인으로 동작하며 gz sdf -k 명령으로 유효성을 확인할 수 있다.
큐레이터개인 GitHub 프로젝트로 독립 검증이 이루어진 상태가 아니므로, 실제 시뮬레이션 워크플로에 적용하기 전에 자체 테스트가 필요하다.