로봇신문
中 부스터로보틱스, 휴머노이드 로봇 동적 비전 의사결정 기술 개발
중국의 부스터로보틱스(Booster Robotics, 加速进化)가 로봇 분야 국제 학술지 사이언스 로보틱스(Science Robotics)에 휴머노이드 로봇의 시각 기반 반응형 축구 기술 학습에 관한 논문을 발표했다. 논문 제목은 'Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots'이며, 시각적 불확실성에 대응하기 위한 통합 감지-동작 강화학습(reinforcement learning) 프레임워크를 다룬다. 해당 연구는 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망을 통해 소개됐다.
큐레이터요약에는 실험이 시뮬레이션 환경인지 실제 로봇을 대상으로 한 것인지 명시되지 않아, 결과의 현장 적용 가능성을 판단하려면 논문 원문의 실험 조건 확인이 필요하다.
