로봇신문
"피규어 AI, 인간 행동 데이터로 휴머노이드 ‘제로샷’ 성능 높여"
피규어 AI(Figure AI)는 휴머노이드 로봇 '피규어 03'에 제어 AI '헬릭스 2.5(Helix 2.5)'를 탑재하고 샌프란시스코 베이 지역 30개 가정에서 제로샷(zero-shot) 평가를 진행했다. 제로샷 평가는 평가 대상 환경에서 별도의 데이터 수집이나 추가 학습·적응 과정 없이 로봇이 주어진 작업을 수행하는 방식이다. 평가 결과, 사전 적응 없이 가정 내 업무의 56%를 완료한 것으로 보고됐다. 피규어 AI는 평가 대상 가정에서 추가 데이터를 수집하거나 별도의 적응 과정을 적용하지 않았다.
큐레이터이 수치는 피규어 AI가 직접 작성한 성과 보고서를 IBK투자증권이 정리한 것으로, 독립 기관의 검증 결과가 아니다. 30개 가정에서의 과제 종류·난이도·시도 횟수 등 실험 조건이 공개되지 않아 56%라는 수치의 의미를 정확히 판단하기 어렵다.