로봇신문
플렉시브, 적응형 로봇 ‘라이즌 4’에 엔비디아 아이작 지원
플렉시브(Flexiv)의 적응형 로봇 라이즌 4(Rizon 4) 시리즈가 엔비디아 아이작(NVIDIA Isaac) 플랫폼의 지원을 받게 됐다고 로보틱스247이 보도했다. 이번 지원 범위에는 엔비디아 아이작 랩(Isaac Lab), 아이작 ROS(Isaac ROS)와 함께 라이즌 4를 기반으로 구축된 접촉 다발성 부품꽂기 참조 워크플로(contact-rich insertion reference workflow)가 포함된다. 플렉시브는 이번 통합을 통해 자사의 힘 제어(force control) 기술이 엔비디아의 로봇 소프트웨어 플랫폼과 연동된다고 밝혔다.
큐레이터원문이 중간에 잘려 있어 통합의 구체적 범위와 성능 수치를 확인할 수 없다. 힘 제어 기반 로봇이 NVIDIA Isaac 생태계에 편입되는 것이 실제 산업 현장에서 어떤 이점을 가져오는지는 추가 자료 확인이 필요하다.