ROS Discourse
Gazebo PMC 회의록 2026-08-24
Gazebo 프로젝트 관리 위원회(PMC)가 2026년 8월 24일 정례 회의를 개최하고 주요 개발 결정 사항을 공유했다. gh-stack 상류 버그(gh-stack#371)로 인해 커밋 작성자 정보가 잘못 기록되는 문제가 발생함에 따라, 모든 Gazebo 커미터에게 GitHub PR 스택 사용 자제를 권고했다. FreeImage가 패키지 매니저(homebrew-simulation#3298)에서 deprecated 처리됨에 따라 Ubuntu 26.04(Resolute) Jetty용 deb 패키지에서 FreeImage를 제거하기로 합의하고, 나이틀리 및 Rotary 빌드에 우선 배포할 예정이다. 차기 Gazebo 릴리스 코드명(Gazebo-M) 후보군 검토가 진행 중이며, 상표권·철자 문제가 없는 후보를 대상으로 공개 투표가 예정되어 있다. 아울러 Gazebo Rotary의 Pixi 환경 설정을 Ubuntu Resolute에 맞춰 갱신하고, Bazel 빌드 규칙의 Central Registry(BCR) 접근 권한 이관 작업도 조율 중이다.
큐레이터FreeImage 제거는 나이틀리·Rotary 빌드에 먼저 적용되므로, 이미지 처리 관련 플러그인이나 센서 시뮬레이션 워크플로를 운용 중인 팀은 해당 빌드에서 의존성 변경 영향을 조기에 확인해 두는 것이 좋다.