ROS Discourse
Gazebo PMC 회의록 2026-10-19
Gazebo PMC가 2026년 10월 19일 회의를 열고 Luca Della Vedova를 멘티 PMC 멤버로 승인했다. 이번 주 커뮤니티 미팅에서는 ROS 2와 Gazebo의 멀티로봇 시뮬레이션(multi-robot simulation), 네임스페이스, 자동 브리징을 주제로 다루며, 아시아-태평양 지역 참여를 고려해 일정이 기존과 달리 태평양 시간 오후 7시로 변경됐다. Fuel 서버는 주말 중 크롤러 트래픽이 모델을 병렬 다운로드하면서 메모리를 과다 소모해 중단됐으며, RAM에 전체 모델을 올리지 않도록 백엔드 변경이 준비 중이다. GitHub 자동 병합(auto-merge) 설정 오류로 빌드가 실패한 Fortress 백포트(gz-sim#4076)가 병합됐다가 되돌려졌고(gz-sim#4079), 이를 방지하기 위한 브랜치 보호 규칙 업데이트가 진행 중이다.
큐레이터Fuel 서버 중단과 자동 병합 오류는 현재 Gazebo를 시뮬레이션 환경으로 사용하는 팀에 직접 영향을 줄 수 있는 운영 이슈로, 두 건 모두 현재 수정 작업이 진행 중이다.