ROS Discourse
Gazebo Ionic, 2026년 12월 지원 종료 예정
Gazebo Ionic은 2024년 9월 출시되었으며, ROS 2 Kilted와 함께 2026년 12월에 지원이 종료된다. Gazebo 팀은 사용자들에게 ROS 2 Lyrical과 연계된 Gazebo Jetty로 가능한 한 빠르게 마이그레이션할 것을 권고하고 있다. 지원 종료(EOL) 이후에는 신규 기능 추가, 보안 업데이트, 버그 수정 및 바이너리 업데이트가 제공되지 않는다. 단, 기존 바이너리는 즉시 삭제되지 않으며 사용자가 당장 마이그레이션을 강제받지는 않는다. 마이그레이션 시에는 Jetty 릴리스 노트와 각 Gazebo 라이브러리의 마이그레이션 가이드(예: gz-sim Migration.md)를 함께 확인할 것을 안내하고 있다.
큐레이터오늘(2026년 9월)을 기준으로 지원 종료까지 약 3개월밖에 남지 않아, Ionic을 프로덕션 파이프라인에 사용 중인 팀은 Jetty 마이그레이션 일정을 즉시 검토해야 할 시점이다.