ROS Discourse
ROS 2 Windows CI on GitHub Actions: 현재 옵션과 Pixi 기반 패턴
ROS 2 프로젝트에서 GitHub Actions로 Windows 빌드·테스트 CI를 구성할 때 선택 가능한 방법들을 ROS 2 Lyrical 기준으로 비교한다. action-ros-ci@v0.4는 Windows 환경에서 colcon test를 의도적으로 건너뛰도록 구현되어 있어, 테스트 검증을 목적으로 하는 CI에는 적합하지 않다. setup-ros@v0.7은 GitHub 호스팅 Python 3.12 환경과 구버전 colcon·Python 툴체인이 혼재하면서 pkgutil.ImpImporter 및 distutils 등 제거된 API 관련 플러그인 로딩 오류를 일으킨다. 이러한 문제의 대안으로 Pixi 기반 패턴이 검토되고 있으며, 각 접근법의 현황과 권장 방식을 커뮤니티에 묻는 내용이다.
큐레이터Python 3.12에서 제거된 API가 유발하는 플러그인 오류는 ROS 2 전용 문제가 아니라 구버전 colcon 툴체인 전반에 걸친 Python 생태계 변화이므로, Pixi 패턴이 실제 Windows 빌드·테스트 환경에서 이 문제를 해결하는지는 커뮤니티 검증이 아직 진행 중임을 감안해야 한다.