로봇신문
피규어 AI, 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 '헬릭스 2.5' 공개
휴머노이드 로봇 기업 피규어 AI(Figure AI)가 자사 로봇용 파운데이션 모델(foundation model) '헬릭스(Helix) 2.5'를 2026년 9월 17일 공개했다. 이 모델은 피규어 AI의 인간 행동 데이터셋 '인덱스(Index)'로 사전학습되었으며, 별도의 환경별 데이터 수집 없이 즉시 배포할 수 있는 구조로 설계되었다. 미국 실리콘밸리 가정집 30곳에 로봇을 투입해 거실 정리, 수건 개기, 침대 정돈 등 세 가지 전신(全身) 작업을 사전 학습 없이 수행하는 실기 테스트를 진행했다.
큐레이터30곳의 가정집 실기 투입이라는 테스트 규모와 3가지 과제 성공률이 원문에 명시되지 않았으며, 이 성과는 피규어 AI 자체 발표에 근거한 것으로 독립적으로 검증된 결과가 아니다.
