로봇신문
일본 휴머노이드 로봇 컨소시엄, 로봇 ‘데이터 공장’ 본격 가동
일본 휴머노이드 로봇 컨소시엄 J-HRTI(Japan Humanoid Robot Training & Implementation)가 지바현 나라시노시에 'J-HRTI 간토 데이터팩토리'를 구축하고 본격 가동에 들어갔다. 약 1,400㎡ 규모의 시설에 휴머노이드 로봇 35대가 도입됐으며, 오퍼레이터가 원격 조작을 통해 물건 잡기·옮기기·도구 사용 등 인간의 작업 동작을 데이터로 수집하고 있다. 향후 운용 대수를 최대 40대까지 늘릴 계획이다.
큐레이터수집 데이터의 품질은 오퍼레이터 숙련도·과제 다양성에 크게 좌우되므로, 컨소시엄 참여사 간 데이터 접근 조건과 수집 과제 범위가 공개되어야 실제 활용 가치를 가늠할 수 있다.