ROS Discourse
Jazzy Jalisco 2026-09-11을 위한 새로운 패키지
ROS 2 Jazzy Jalisco에 180개의 신규 패키지와 698개의 업데이트 패키지가 추가되었으며, 이번 싱크는 jazzy/2026-09-11로 태그되었다. 새로 추가된 패키지에는 Crazyflie 드론 서버(C++·Python), ADI(Analog Devices) IMU·IIO 드라이버, Autoware 커맨드 게이트 등이 포함된다. 오디오 캡처·재생 관련 패키지(audio-common 0.4.0)와 ETSI ITS IVIM 메시지 패키지(3.5.0)도 새롭게 지원된다. 콜백 격리 실행기(callback-isolated-executor)와 커넥션 인스펙터 등 미들웨어 유틸리티도 함께 추가되었다.
큐레이터콜백 격리 실행기는 ROS 2 실행 구조에서 콜백 간 지연 간섭을 줄이려는 접근이나, 실시간성이 요구되는 실기 환경에서의 실제 효과는 독립적인 검증이 필요하다. ETSI ITS IVIM 메시지 패키지 추가는 유럽 V2X 표준 기반 연구·개발에 ROS 2를 활용하려는 팀의 의존성 관리를 공식 배포 채널로 흡수한다는 점에서 적용 범위 확장의 신호로 읽힌다.
