ROS Discourse
의도 검증 레이어는 Anthropic의 Model Hardware Standard 및 ROS 2와의 관계에서 어디에 위치하는가?
Anthropic이 AI 에이전트가 장비를 제어하기 위한 드라이버 표준인 모델 하드웨어 표준(Model Hardware Standard, MHS)을 공개 예고했다. MHS는 읽기·쓰기 프리미티브, 디바이스 탐색, 디바이스별 참조 파일을 포함하며 MCP(Model Context Protocol)를 통해 접근하는 모델 무관(model-agnostic) 구조로 설계됐고, 안전성 평가 완료 후 오픈소스로 공개될 예정이다. Universal Robots와 Doosan이 파트너로 참여하고 있다. ROS Discourse 게시물 작성자는 Apache-2.0 라이선스 기반 의도 언어(intent language)인 URML을 관리하고 있으며, URML은 명령 디스패치 전 프로그램 전체를 역량 매니페스트(capability manifest)와 배포 안전 엔벨로프(deployment safety envelope)에 대해 검증한 뒤 ROS 2 런타임 등을 통해 실행한다. 작성자의 계층 분석에 따르면 MHS는 URDF·SDF와 같은 계열의 Layer-0 드라이버·기술 표준이며, 의도 계층은 MHS에서 매니페스트를 도출하고 디바이스별 호출 제한·전체 계획 거부·사이트별 배포 엔벨로프의 세 단계로 안전성을 보장하는 구조다.
큐레이터게시물 작성자가 분석 대상인 URML의 개발자이기도 해서 계층 위치 해석에 이해관계가 있으며, MHS 자체가 아직 공개 전 예고 단계여서 실제 사양이 확정되면 계층 구조 분석이 달라질 수 있다.