ROS Discourse
ros2-project-gen: 한 줄 명령으로 완성하는 ROS 2 프로젝트 스캐폴딩 도구
ros2-project-gen은 단일 명령으로 완전한 ROS 2(Robot Operating System 2) 프로젝트 구조를 생성하는 CLI 도구다. 기존 `ros2 pkg create`가 빈 패키지 하나만 생성하는 것과 달리, 워크스페이스·복수 패키지·런치 파일·GitHub Actions CI·문서·테스트까지 포함된 전체 프로젝트를 한 번에 구성한다. rclcpp, rclpy, rclrs를 하나의 워크스페이스에서 함께 빌드하는 다중 언어 지원을 제공하며, minimal_ros2 템플릿에서는 C++, Python, Rust 노드가 토픽을 통해 상호 통신하는 것을 확인할 수 있다. ai_perception 템플릿에는 ONNX Runtime 기반 Rust YOLOv8 추론 노드가 포함되어 있어 Python 없이도 인식 파이프라인을 구성할 수 있다.
큐레이터ROS Discourse에 게시된 커뮤니티 프로젝트로, 공식 ROS 2 빌드팀의 검증을 거친 도구가 아니므로 rclrs·ONNX Runtime 연동 템플릿의 실제 빌드 성공 여부는 직접 확인이 필요하다.