ROS Discourse
Gazebo: armhf(32비트 ARM) 바이너리 패키지 지원 종료
Gazebo 팀이 armhf(32비트 ARM hard-float) 아키텍처용 .deb 패키지 제공을 중단하며, 향후 공식 바이너리 지원 아키텍처는 amd64와 arm64로 한정된다. 중단 이유로는 Raspberry Pi OS·NVIDIA Jetson 등 실제 사용 플랫폼이 이미 64비트 이미지를 기본 제공하고, 2023년 이후 신규 ARM Cortex 코어가 64비트 전용으로 전환됐으며, 의존 라이브러리 DART가 32비트 빌드를 지원하지 않는다는 점이 꼽혔다. ROS 2 공식 바이너리 역시 amd64와 arm64만 제공되며, armhf 빌드가 빌드팜 자원을 소모하고 릴리스를 지연시키는 문제도 반영됐다. 지원 종료는 현재 유지 중인 Fortress, Harmonic, Ionic, Jetty를 포함한 모든 Gazebo 릴리스에 적용되며, 2026년 9월 21일 이후 신규 armhf 패키지는 배포되지 않는다. 기존에 packages.osrfoundation.org에 게시된 패키지는 그대로 유지되지만 업데이트는 이루어지지 않으며, 소스 빌드는 가능할 수 있으나 팀이 지원하거나 테스트하지 않는다.
큐레이터armhf 기반 실습 환경(구형 Raspberry Pi 32비트 OS 등)을 사용 중인 교육·연구 팀은 2026년 9월 21일 이전에 arm64 환경으로 전환하거나 소스 빌드 전략을 검토해야 한다.